[实用新型]一种单臂多功能凿岩台车

权利要求书

1.一种单臂多功能凿岩台车，包括车体（11）、行走装置（10）、调节臂装置和工作装置，所述行走装置（10）安装于所述车体（11）的底部，所述调节臂装置安装于所述车体（11）的前端，所述工作装置安装于所述调节臂装置的活动端；其特征在于：

所述调节臂装置具有一活动连接器（7），所述活动连接器（7）包括主体部分，所述主体部分上具有一固定锁钩（72），所述固定锁钩（72）的下方设置有一转动安装于所述主体部分上的旋转部分，所述旋转部分与所述主体部分之间还连接有驱动部件（76），所述驱动部件（76）驱动所述旋转部分绕其转动轴线转动；所述旋转部分具有一个旋转锁钩（77），所述旋转锁钩（77）与所述固定锁钩（72）反向设置；

所述主体部分转动连接于所述调节臂装置的小臂（5）上并与所述小臂（5）上的侧转油缸（8）转动连接，所述固定锁钩（72）与所述旋转锁钩（77）分别与所述工作装置中的第一固定销（14）和第二固定销（15）卡接。

2.根据权利要求1所述的一种单臂多功能凿岩台车，其特征在于：

所述调节臂装置还包括大臂座（1），所述大臂座（1）转动连接于所述车体（11）的前端，其与所述车体（11）之间还连接有大臂座油缸（2），大臂座（1）上转动连接大臂（3），所述大臂（3）与所述大臂座（1）之间还连接有大臂油缸（4）；所述小臂（5）转动连接于大臂（3）的前端，其与所述大臂（3）之间还连接有小臂油缸（6）；

所述大臂座（1）的旋转轴垂直于水平面，所述大臂（3）的旋转轴和所述小臂（5）的旋转轴均平行于水平面。

3.根据权利要求1所述的一种单臂多功能凿岩台车，其特征在于：

所述主体部分还设置有限位销（70）。

4.根据权利要求1所述的一种单臂多功能凿岩台车，其特征在于：

所述驱动部件（76）为液压缸或电缸。

5.根据权利要求1所述的一种单臂多功能凿岩台车，其特征在于：

所述固定锁钩（72）和所述旋转锁钩（77）均具有一个弧形的配合面。

6.根据权利要求1所述的一种单臂多功能凿岩台车，其特征在于：

所述主体部分包括立板（71）、侧转油缸连接耳板（74）和小臂（5）连接耳板（78）；所述立板（71）的数量为两个且具有一定的间隔，两个立板（71）之间连接有一上轴和一下轴；所述固定锁钩（72）与两个立板（71）的顶部垂直固定连接，所述小臂（5）连接耳板（78）分别与两个立板（71）垂直固定连接，其具有一小臂连接孔（75）；所述侧转油缸连接耳板（74）与其中一个立板（71）垂直固定连接并位于其外侧，其具有一侧转油缸（8）连接孔（79）；所述小臂连接孔（75）的中心轴线与所述侧转油缸（8）连接孔（79）的中心轴线平行；

所述旋转部分包括两个侧板（73），两个侧板（73）位于两个立板（71）之间并且具有一定的间隔，两个侧板（73）之间固定连接有一转轴，所述转轴后方的侧板（73）与所述下轴转动连接，其前方的侧板（73）分别与所述旋转锁钩（77）垂直固定连接；

所述驱动部件（76）的上端与所述上轴转动连接，其下端与所述转轴转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种单臂多功能凿岩台车，其特征在于：

所述固定连接为焊接，所述转动连接为枢接。

8.根据权利要求6所述的一种单臂多功能凿岩台车，其特征在于：

所述小臂连接孔（75）的中心轴线和所述侧转油缸（8）连接孔（79）的中心轴线均垂直于所述旋转部分的转动轴线。

9.根据权利要求1所述的一种单臂多功能凿岩台车，其特征在于：

所述工作装置为凿岩钻（9）或圆盘式锚杆支护钻架（12）。

10.根据权利要求1所述的一种单臂多功能凿岩台车，其特征在于：

还包括推铲（13），所述推铲（13）连接于所述车体（11）的前端。