[实用新型]一种单臂多功能凿岩台车

说明书

本实用新型公开一种单臂多功能凿岩台车，包括车体、行走装置、调节臂装置和工作装置，行走装置安装于车体的底部，调节臂装置安装于车体的前端，工作装置安装于调节臂装置的活动端；调节臂装置具有一活动连接器，活动连接器包括主体部分，主体部分上具有一固定锁钩，固定锁钩的下方设置有一转动安装于主体部分上的旋转部分，旋转部分与主体部分之间还连接有驱动部件，驱动部件驱动旋转部分绕其转动轴线转动；旋转部分具有一个旋转锁钩，旋转锁钩与固定锁钩反向设置；主体部分转动连接于调节臂装置的小臂上并与小臂上的侧转油缸转动连接。本实用新型具有的有益效果：能满足在小型巷道及隧道断面内灵活的进行锚杆支护和不同工作装置快速转换的要求。

技术领域

本发明属于工程机械技术领域，具体涉及一种单臂多功能凿岩台车。

背景技术

我国正处于社会经济大发展的重要时期，国民经济结构中基础设施建设一直占有举足轻重的地位。近些年来在工程建设的众多技术领域中隧道和地下工程技术十分突出。从隧道和地下工程数量、规模和建设速度来看我国堪称世界之最。在这些隧道中，中硬岩隧道占相当比例。采用的主要钻眼方法有人工手持风枪配简易台架钻眼法、凿岩台车钻眼法和隧道掘进机法。人工手持风枪配简易台架钻眼法成本较低，但是工人劳动强度大、劳动环境恶劣、施工效率较低，凿岩台车有钻孔快、能缩短钻孔时间、自动化程度高、施工安全、施工质量高、隧道开挖作业工作环境较好、施工作业的机械化水平较高，能实施超前钻孔技术等优点。

凿岩钻车广泛用于矿山巷道掘进和回采作业、铁路隧道和国防工程等方面的施工。随着凿岩工艺的不断改善，凿岩钻车在生产建设中越来越显示出它的优越性。

在小型隧道及巷道内因为断面的因素，凿岩台车的选型只能选择单臂凿岩台车，而单臂凿岩台车的工作断面规格、钻臂及其布置、凿岩机、推进器配套规格，钻臂安装基座构件形式、钻车底盘等均是定型产品，其设备功能是单一性，无法实现一机多用。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种单臂多功能凿岩台车，能满足在小型巷道及隧道断面内灵活的进行锚杆支护和不同工作装置快速转换的要求。

为解决现有技术问题，本发明公开了一种单臂多功能凿岩台车，包括车体、行走装置、调节臂装置和工作装置，行走装置安装于车体的底部，调节臂装置安装于车体的前端，工作装置安装于调节臂装置的活动端；

调节臂装置具有一活动连接器，活动连接器包括主体部分，主体部分上具有一固定锁钩，固定锁钩的下方设置有一转动安装于主体部分上的旋转部分，旋转部分与主体部分之间还连接有驱动部件，驱动部件驱动旋转部分绕其转动轴线转动；旋转部分具有一个旋转锁钩，旋转锁钩与固定锁钩反向设置；

主体部分转动连接于调节臂装置的小臂上并与小臂上的侧转油缸转动连接，固定锁钩与旋转锁钩分别与工作装置中的第一固定销和第二固定销卡接。

作为优选方案，

调节臂装置还包括大臂座，大臂座转动连接于车体的前端，其与车体之间还连接有大臂座油缸，大臂座上转动连接大臂，大臂与大臂座之间还连接有大臂油缸；小臂转动连接于大臂的前端，其与大臂之间还连接有小臂油缸；

大臂座的旋转轴垂直于水平面，大臂的旋转轴和小臂的旋转轴均平行于水平面。

作为优选方案，

主体部分还设置有限位销。

作为优选方案，

驱动部件为液压缸或电缸。

作为优选方案，

固定锁钩和旋转锁钩均具有一个弧形的配合面。

作为优选方案，