[实用新型]锻压自动生产线

权利要求书

1.一种锻压自动生产线,其特征在于，包括传输工件的传输线(1)、接收传输线(1)传输而来的工件的中转装置(2)、对工件进行锻压加工的锻压机(4)以及将中转装置(2)处的工件夹持放置到锻压机(4)处进行锻压的两轴双臂锻压机器人(3)；

所述锻压机包括机架(42)和缸体竖直固定在机架(42)上的液压缸(41)；

所述中转装置(2)包括水平设置的中转平台(21)、用来承接传输线(1)传输工件的承接板(22)，所述承接板(22)包括放置中转工件的存放部(221)和放置待两轴双臂锻压机器人(3)夹取工件的夹取部(222)；

所述中转装置(2)还包括：

中转检测模块(23)，所述中转检测模块(23)设置于中转平台(21)处并且实时检测存放部(221)是否放置有工件，所述中转检测模块(23)检测存在工件时输出电流信号；

传输模块(24)，所述传输模块(24)包括水平设置在中转平台(21)处的电动推杆(241)以及设于电动推杆(241)上的驱动单元(243)，所述驱动单元(243)连接中转检测模块(23)并且响应于中转检测模块(23)输出的驱动电流信号，所述驱动单元(243)接收到驱动电流信号时控制电动推杆(241)完成一次伸缩工作，将存放部(221)的工件推送至夹取部(222)；

夹取检测模块(25)，所述夹取检测模块(25)设置于中转平台(21)处并且实时检测夹取部(222)是否放置有工件，所述夹取检测模块(25)检测存在工件时输出电流信号；

机器人控制模块(26)，所述机器人控制模块(26)连接夹取检测模块(25)并且响应于夹取检测模块(25)输出的驱动电流信号以驱动两轴双臂锻压机器人(3)完成一次夹取；

锻压控制模块(27)，所述锻压控制模块(27)连接夹取检测模块(25)并且响应于中转检测模块(23)输出的驱动电流信号，驱动锻压机(4)的液压缸(41)完成一次锻压。

2.根据权利要求1所述的锻压自动生产线，其特征在于：所述中转检测模块(23)包括与中转平台(21)固定连接的存放接近开关(231)；所述存放部(221)处开设有感应槽(223)，所述存放接近开关(231)的感应部正对感应槽(223)。

3.根据权利要求1所述的锻压自动生产线，其特征在于：所述夹取检测模块(25)包括与中转平台(21)固定连接的夹取接近开关(251)，所述夹取接近开关(251)的感应部正对夹取部(222)。

4.根据权利要求1所述的锻压自动生产线，其特征在于，所述驱动单元(243)包括：

伸长控制单元(2431)，所述伸长控制单元(2431)接收到驱动电流信号时控制电动推杆(241)伸长；

延时单元(2432)，所述延时单元(2432)连接伸长控制单元(2431)并且在伸长一段时间后控制电动推杆(241)收缩。

5.根据权利要求1所述的锻压自动生产线，其特征在于：所述机器人控制模块(26)包括接收夹取检测模块(25)输出的电流信号的电磁线圈(KA4)以及控制两轴双臂锻压机器人(3)控制电路导通的常开触点(KA4)。

6.根据权利要求1所述的锻压自动生产线，其特征在于：所述锻压控制模块(27)包括：

反应延时单元(271)，所述反应延时单元(271)连接夹取检测模块(25)并且在夹取检测模块(25)的驱动电流信号后进行延时动作；

锻压驱动单元(243)，所述锻压驱动单元(243)与反应延时单元(271)相连且接收延时后的驱动电流信号，驱动锻压机(4)的液压缸(41)完成一次伸缩。

7.根据权利要求1所述的锻压自动生产线，其特征在于：所述承接板(22)的横截面为V字型，所述存放部(221)的横截面大小大于夹取部(222)的横截面大小。

8.根据权利要求1所述的锻压自动生产线，其特征在于：所述传输线(1)包括架体(11)、分别在水平方向上与架体(11)转动连接的主动辊(12)和从动辊(13)、连接主动辊(12)和从动辊(13)的传输带(14)以及驱动主动辊(12)进行转动的传输电机(15)。