[实用新型]锻压自动生产线

说明书

本实用新型公开了一种锻压自动生产线，属于锻压设备技术领域，其技术方案要点是包括传输线、中转装置、对工件进行锻压加工的锻压机以及将中转装置处的工件夹持放置到锻压机处进行锻压的两轴双臂锻压机器人；锻压机包括机架和缸体竖直固定在机架上的液压缸；中转装置包括水平设置的中转平台、用来承接传输线传输工件的承接板，承接板包括存放中放置中转工件的存放部和放置待夹取工件的夹取部；中转装置还包括：中转检测模块、传输模块、夹取检测模块、机器人控制模块以及锻压控制模块；解决了传统锻压设备使用人工进行上料锻压，自动化程度和生产效率低的问题，能够高效的将工件自动传输至锻压机的相应位置进行锻压加工，生产效率高。

技术领域

本实用新型涉及锻压设备技术领域，特别涉及一种锻压自动生产线。

背景技术

锻造是利用锻压机械对金属坯料施加压力，使其产生塑性变形以获得具有一定机械性能、一定形状和尺寸锻件的加工方法，通过锻造能消除金属在冶炼过程中产生的铸态疏松等缺陷，优化微观组织结构，同时由于保存了完整的金属流线，锻件的机械性能一般优于同样材料的铸件。目前在工厂的锻压生产中，多采用人工将需要锻造工件放置到锻压机的工作台上，然后启动锻压机对工件进行锻造，生产效率低。

授权公告号为CN207103726U的中国实用新型专利文件公开了一种两轴双臂锻压机器人，包括控制柜，所述控制柜上方设有旋转底座，所述旋转底座的上方固定有Z轴运动模块，所述Z轴运动模块滑动连接有X轴运动模块，所述Z轴运动模块包括第一导轨和电缸，所述电缸位于第一导轨的两侧，所述X轴运动模块包括导轨和伸缩臂，所述伸缩臂上设置有齿条，所述X轴运动模块的内部设有伺服电机，所述伺服电机的输出端上连接有齿轮，所述齿轮与齿条之间啮合连接，所述伸缩臂的一端端部安装有取料夹，所述X轴运动模块的上方设有坦克链。

上述的两轴双臂锻压机器人，能通过取料夹来夹持工件，通过X轴运动模块和Z轴运动模块将工件放置到指定位置；但是由于两轴双臂锻压机器人的取料夹在工作状态只有X轴和Z轴两个方向的运动自由度，因此只有将工件放置在特定的范围内，两轴双臂锻压机器人才能完成工件的移动工作，不便于实现锻压生产的自动化。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种锻压设备,能够将工件自动传输到锻机的相应位置上进行锻压加工，自动化程度高、节省人力、生产效率高。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种锻压自动生产线，包括传输工件的传输线、接收传输线传输而来的工件的中转装置、对工件进行锻压加工的锻压机以及将中转装置处的工件夹持放置到锻压机处进行锻压的两轴双臂锻压机器人；

所述锻压机包括机架和缸体竖直固定在机架上的液压缸；

所述中转装置包括水平设置的中转平台、用来承接传输线传输工件的承接板，所述承接板包括放置中转工件的存放部和放置待两轴双臂锻压机器人夹取工件的夹取部；

所述中转装置还包括：

中转检测模块，所述中转检测模块设置于中转平台处并且实时检测存放部是否放置有工件，所述中转检测模块检测存在工件时输出电流信号；

传输模块，所述传输模块包括水平设置在中转平台处的电动推杆以及设于电动推杆上的驱动单元，所述驱动单元连接中转检测模块并且响应于中转检测模块输出的驱动电流信号，所述驱动单元接收到驱动电流信号时控制电动推杆完成一次伸缩工作，将存放部的工件推送至夹取部；

夹取检测模块，所述夹取检测模块设置于中转平台处并且实时检测夹取部是否放置有工件，所述夹取检测模块检测存在工件时输出电流信号；

机器人控制模块，所述机器人控制模块连接夹取检测模块并且响应于夹取检测模块输出的驱动电流信号以驱动两轴双臂锻压机器人完成一次夹取；