[实用新型]EVA发泡机的成品鞋底自动处理装置

权利要求书

1.一种EVA发泡机的成品鞋底自动处理装置，包括EVA发泡机的鞋底成品取出机器人(1)、模具清理喷脱模剂机器人(2)、双机器人滑台龙门(3)、龙门支柱(4)，其特征在于：所述双机器人滑台龙门(3)固定在两侧的龙门支柱(4)上；所述EVA发泡机的鞋底成品取出机器人(1)、模具清理喷脱模剂机器人(2)分别通过机器人滑台框座(5)倒挂在双机器人滑台龙门(3)上，且EVA发泡机的鞋底成品取出机器人(1)和模具清理喷脱模剂机器人(2) 分别通过机器人滑台框座(5)可沿双机器人滑台龙门(3)移动至六个工位，其中，EVA发泡机的鞋底成品取出机器人(1)用于取鞋底、拔料头；模具清理喷脱模剂机器人(2)用于清理进料孔、断料销残料、注料口料道、型腔残料，喷脱模剂；每个工位上均设有用于位置检测的定位传感器；每个滑台框座(5)上装有伺服电机(7)，伺服电机(7)通过齿轮连接安装在双机器人滑台龙门(3)上的齿条(6)，由伺服电机(7)驱动齿轮带动EVA发泡机的鞋底成品取出机器人(1)或模具清理喷脱模剂机器人(2)沿双机器人滑台龙门(3)左右移动；两套滑台框座(5)、EVA发泡机的鞋底成品取出机器人(1)和模具清理喷脱模剂机器人(2)各自配置一套控制系统，独立运行。

2.根据权利要求1所述的EVA发泡机的成品鞋底自动处理装置，其特征在于：所述EVA发泡机的鞋底成品取出机器人(1)由一号机器人臂(10)和EVA发泡机的鞋底成品取出装置(11)组成，EVA发泡机的鞋底成品取出装置(11)通过连接螺钉(12)固定连接在一号机器人臂(10)上。

3.根据权利要求2所述的EVA发泡机的成品鞋底自动处理装置，其特征在于：所述EVA发泡机的鞋底成品取出装置(11)包括基板(11-1)、夹爪组件(11-2)、夹爪升降气缸组件(11-3)、前端压紧气缸组件(11-4)、鞋跟挡板(11-5)、鞋跟压紧气缸组件(11-6)、夹爪伸缩位置调整组合气缸(11-7)、夹爪升降导向组件(11-8)、夹爪前后移动导向组件(11-9)、夹爪左右调整导向组件(11-10)、夹爪左右原位检测开关组件(11-11)、夹爪左右调整动力电机组件(11-12)、模具开合检测开关及电器信号中继盒(11-13)；所述基板(11-1)两边各设有两套夹爪组件(11-2)，两套夹爪组件(11-2)分别通过夹爪升降导向组件(11-8)安装在夹爪左右调整导向组件(11-10)上，夹爪左右调整导向组件(11-10)通过夹爪前后移动导向组件(11-9)安装在基板(11-1)上面，夹爪左右调整导向组件(11-10)后端装有夹爪伸缩位置调整组合气缸(11-7)，夹爪左右调整导向组件(11-10)后端中间装有夹爪升降气缸组件(11-3)，夹爪升降气缸组件(11-3)中的爪升降气缸连接夹爪组件(11-2)，夹爪左右调整导向组件(11-10)下面装有鞋跟挡板(11-5)，夹爪左右调整导向组件(11-10)前端中间装有夹爪左右调整动力电机组件(11-12)，夹爪左右调整导向组件(11-10)外侧装有夹爪左右原位检测开关组件(11-11)；基板(11-1)每边中间装有鞋跟压紧气缸组件(11-6)，前端上面装有前端压紧气缸组件(11-4)；基板(11-1)前端中间上面装有模具开合检测开关及电器信号中继盒(11-13)。

4.根据权利要求1所述的EVA发泡机的成品鞋底自动处理装置，其特征在于：所述模具清理喷脱模剂机器人(2)由二号机器人臂(20)和模具清理喷脱模剂装置(21)组成；所述模具清理喷脱模剂装置(21)通过螺钉(22)安装在二号机器人臂(20)上。

5.根据权利要求4所述的EVA发泡机的成品鞋底自动处理装置，其特征在于：所述模具清理喷脱模剂装置(21)包括堵头吹残留物组件(2-1)、多功能清模组件(2-2)、清模风刀组件(2-3)和喷脱模剂组件(2-4)、风刀马达座(2-5)；所述风刀马达座(2-5)两端分别装有堵头吹残留物组件(2-1)、多功能清模组件(2-2)，中间下面装有清模风刀组件(2-3)和喷脱模剂组件(2-4)。