[实用新型]EVA发泡机的成品鞋底自动处理装置

说明书

本实用新型涉及一种EVA发泡机的成品鞋底自动处理装置，包括EVA发泡机的鞋底成品取出机器人、模具清理喷脱模剂机器人、双机器人滑台龙门、龙门支柱，所述双机器人滑台龙门固定在两侧的龙门支柱上；所述EVA发泡机的鞋底成品取出机器人、模具清理喷脱模剂机器人分别通过机器人滑台框座倒挂在双机器人滑台龙门上，且EVA发泡机的鞋底成品取出机器人和模具清理喷脱模剂机器人通过机器人滑台框座可沿双机器人滑台龙门移动，所述EVA发泡机的鞋底成品取出机器人和模具清理喷脱模剂机器人分别服务于六个工位，其中，EVA发泡机的鞋底成品取出机器人用于取鞋底、拔料头；模具清理喷脱模剂机器人用于清理进料孔、喷脱模剂。

技术领域

本实用新型涉及一种EVA发泡机的成品鞋底，尤其是一种EVA发泡完成，将成品（鞋底）件自动取出拔料头、模具清理喷脱模机。

背景技术

目前EVA发泡行业产量较大但利润较低；人工成本高，工作环境差，废气（脱模剂喷在高温模具上产生），高温、劳动强度高和工作时间长等现实导致行业人员流动大；许多公司有利用机器人代替人工的思路解决用工难和降低成本增加利润的目的！但EVA发泡成品件变化较大，工作节拍短，开模后取鞋时间短，模具残留物较多等不确定性，致使目前还没有能解决EVA发泡成品件的成功取出拔料头，以及模具清理喷脱模剂等后处理的设备。

由于EVA发泡后变形幅度较大,以及位置有诸多不确定性,产品在高温状态下承受外力时易变性等苛刻条件,在无人工参与的条件下不易成功取出成品件亦不能保证成品件在形变方面的合格率。成品取出后,模具注塑口残留物堵住注料孔，每付模具的注料孔角度不一，工装治具难以找正孔位以及角度，致使高压气不能成功将注料孔残留物吹出；模具导向销、模具与射枪口对接处、注射料道以及模具边沿亦有残留物，人工清理较易，工装清理无可借鉴；喷脱模剂时需使脱模剂雾化；以及高压气通过风刀快速清除模具表面残留物。

现有市场上还是以人工将成品取出拔料头，以及清理模具、喷脱模机；还未有将EVA发泡成品件自动取出、模具自动清理喷脱模剂的设备。人工成本高，工作环境差，高温、废气、劳动强度高和工作时间长等现实导致行业人员流动大；造成成本高、利润低。

发明内容

本实用新型是要提供一种EVA发泡机的成品鞋底自动处理装置，用于在短时间、小空间、低重量、高温状态下，自动取出成品件，以及拔出料头的同时保证成品鞋底的合格率，以及在短时间、小空间、低重量、多工序、高温状态下达到快速清模的效果。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种EVA发泡机的成品鞋底自动处理装置，包括EVA发泡机的鞋底成品取出机器人、模具清理喷脱模剂机器人、双机器人滑台龙门、龙门支柱，其特征在于：所述双机器人滑台龙门固定在两侧的龙门支柱上；所述EVA发泡机的鞋底成品取出机器人、模具清理喷脱模剂机器人分别通过机器人滑台框座倒挂在双机器人滑台龙门上，且EVA发泡机的鞋底成品取出机器人和模具清理喷脱模剂机器人分别通过机器人滑台框座可沿双机器人滑台龙门移动至六个工位，其中，EVA发泡机的鞋底成品取出机器人用于取鞋底、拔料头；模具清理喷脱模剂机器人用于清理进料孔、喷脱模剂；每个工位上均设有用于位置检测的定位传感器；每个滑台框座上装有伺服电机，伺服电机通过齿轮连接安装在双机器人滑台龙门上的齿条，由伺服电机驱动齿轮带动EVA发泡机的鞋底成品取出机器人或模具清理喷脱模剂机器人沿双机器人滑台龙门左右移动；两套滑台框座、EVA发泡机的鞋底成品取出机器人和模具清理喷脱模剂机器人各自配置一套控制系统，独立运行。

所述EVA发泡机的鞋底成品取出机器人由一号机器人臂和EVA发泡机的鞋底成品取出装置组成，EVA发泡机的鞋底成品取出装置通过连接螺钉固定连接在一号机器人臂上。