[实用新型]一种基于多级自动调温装置的操纵杆操纵控制器

权利要求书

1.一种基于多级自动调温装置的操纵杆操纵控制器，控制器包括上盖、控制主板和底板且从上到下依次可拆卸连接，所述上盖的上侧壁和下侧壁均设有用于与各轴电机控制电连接的第一端子排，所述上盖的左侧壁设有操纵杆端子、RS232端子和设置功能接口，所述上盖的上表面设有通信指示灯、操纵杆指示灯、电源指示灯和散热孔阵列，所述上盖的右侧壁设有多条散热孔，其特征在于：所述底板上部设有一绝缘基板，所述绝缘基板上可拆卸安装用于根据控制器温度的高低自动控制风扇风力大小的多级自动调温装置。

2.根据权利要求1所述的基于多级自动调温装置的操纵杆操纵控制器，其特征在于：所述多级自动调温装置包括电源电路和多级自动调温电路且两者并联在市电AC220V的两端。

3.根据权利要求2所述的基于多级自动调温装置的操纵杆操纵控制器，其特征在于：所述电源电路包括电源模块U1、微控制器MCU和多个温度传感器，所述电源模块U1的输入端与市电AC220V电连接，所述电源模块U1的输出端与微控制器MCU的输入端电连接，多个所述温度传感器均与微控制器电连接；多个温度传感器均匀的安装在控制器内部四个角。

4.根据权利要求3所述的基于多级自动调温装置的操纵杆操纵控制器，其特征在于：所述多级自动调温电路包括整流二极管D1、启动电容C2、电容C3、整流二极管D2、555时基集成电路IC、电位器RP、热敏电阻Rt、双向晶闸管V、风扇电机M和多级调挡电路，所述整流二极管D1的正极经过电容C1与市电AC220V的零线N连接，电阻R1并联在电容C1的两端，整流二极管D1的负极与电位器RP的接地端连接，启动电容C2的两端并联在整流二极管D1的负极与市电AC220V的火线L两端，整流二极管D2并联在启动电容C2的两端，电阻R2的一端与整流二极管D1的负极连接，相对应的另一端与电容C3的负极连接，电容C3的正极与火线L连接，555时基集成电路IC的引脚5、引脚7短接后与电容C3的负极连接，555时基集成电路IC的引脚1与火线L连接，555时基集成电路IC的引脚8和引脚4短接后与整流二极管D1的负极连接，555时基集成电路IC的引脚3通过电阻R3与双向晶闸管V的G极连接，双向晶闸管V的T2极与火线连接，双向晶闸管V的T1极依次经过风扇电机M、多级调挡电路与零线N连接，电位器RP的输入电压端经过热敏电阻Rt与555时基集成电路IC的引脚2连接，555时基集成电路IC的引脚2再通过电阻R4与火线L电连接。

5.根据权利要求4所述的基于多级自动调温装置的操纵杆操纵控制器，其特征在于：所述多级调挡电路包括第一电开关和电阻R5、第二电开关和电阻R6、第三电开关和电阻R7且这三者依次并联。

6.根据权利要求5所述的基于多级自动调温装置的操纵杆操纵控制器，其特征在于：所述电阻R5、电阻R6和电阻R7这三者的电阻值依次递增或者递减。

7.根据权利要求5所述的基于多级自动调温装置的操纵杆操纵控制器，其特征在于：所述第一电开关、第二电开关和第三电开关分别与微控制器MCU的三个信号输出端电连接。