[实用新型]一种基于多级自动调温装置的操纵杆操纵控制器

说明书

本实用新型涉及一种基于多级自动调温装置的操纵杆操纵控制器，控制器包括上盖、控制主板和底板且从上到下依次可拆卸连接，上盖的上侧壁和下侧壁均设有用于与各轴电机控制电连接的第一端子排，上盖的左侧壁设有操纵杆端子、RS232端子和设置功能接口，上盖的右侧壁设有多条散热孔，底板上部设有一绝缘基板，绝缘基板上可拆卸安装用于根据控制器温度的高低自动控制风扇风力大小的多级自动调温装置。本实用新型根据控制器温度的高低自动调节风扇的输出功率，进而自动改变风扇的风力，自动调温；当控制器的温度降低到正常温度时，断开之前导通的电开关，使风扇停止工作，既保证了控制器的降温效果，又节能了电能，安全可靠方便。

技术领域

本实用新型涉及到操纵杆控制器技术领域，尤其涉及到一种基于多级自动调温装置的操纵杆操纵控制器。

背景技术

操纵杆操纵控制器是可以控制步进电机，伺服电机，3轴可同时控制3台电机，每轴独立控制，具有精确操控又有高速控制性能， 每轴独立的S形加减速控制；软件惯量配置，具有良好的操控性；每轴独立的限位开关（常开，闭合限位），支持电子开关；支持上位机控制（定制，需软件的支持）； 由于操纵杆操纵控制器在使用的过程中，有时一次只控制一台电机的运行，有时可能会遇到该控制器控制3轴上的电机同时运行，由于控制一台电机运行与同时控制3台电机运行控制器的发热程度不一样，但是市场上的操纵杆操纵控制器在正常运行时，不管控制器内部的运行温度有多高，其内部的风扇基本上是保持恒功率输出，当控制器温度过高时，风扇由于恒功率输出其降温效果不佳，当控制器温度稍微高于风扇启动设定的温度时，风扇仍然是恒功率输出，从而造成了电能的过量消耗，即不能根据控制器运行产生温度的高低来自动调节风扇的风力，因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

本实用新型提供一种基于多级自动调温装置的操纵杆操纵控制器,解决的上述问题。

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案如下：一种基于多级自动调温装置的操纵杆操纵控制器，控制器包括上盖、控制主板和底板且从上到下依次可拆卸连接，所述上盖的上侧壁和下侧壁均设有用于与各轴电机控制电连接的第一端子排，所述上盖的左侧壁设有操纵杆端子、RS232端子和设置功能接口，所述上盖的上表面设有通信指示灯、操纵杆指示灯、电源指示灯和散热孔阵列，所述上盖的右侧壁设有多条散热孔，所述底板上部设有一绝缘基板，所述绝缘基板上可拆卸安装用于根据控制器温度的高低自动控制风扇风力大小的多级自动调温装置。

优选的，所述多级自动调温装置包括电源电路和多级自动调温电路且两者并联在市电AC220V的两端。

进一步，所述电源电路包括电源模块U1、微控制器MCU和多个温度传感器，所述电源模块U1的输入端与市电AC220V电连接，所述电源模块U1的输出端与微控制器MCU的输入端电连接，多个所述温度传感器均与微控制器电连接；多个温度传感器均匀的安装在控制器内部四个角。

进一步，所述多级自动调温电路包括整流二极管D1、启动电容C2、电容C3、整流二极管D2、555时基集成电路IC、电位器RP、热敏电阻Rt、双向晶闸管V、风扇电机M和多级调挡电路，所述整流二极管D1的正极经过电容C1与市电AC220V的零线N连接，电阻R1并联在电容C1的两端，整流二极管D1的负极与电位器RP的接地端连接，启动电容C2的两端并联在整流二极管D1的负极与市电AC220V的火线L两端，整流二极管D2并联在启动电容C2的两端，电阻R2的一端与整流二极管D1的负极连接，相对应的另一端与电容C3的负极连接，电容C3的正极与火线L连接，555时基集成电路IC的引脚5、引脚7短接后与电容C3的负极连接，555时基集成电路IC的引脚1与火线L连接，555时基集成电路IC的引脚8和引脚4短接后与整流二极管D1的负极连接，555时基集成电路IC的引脚3通过电阻R3与双向晶闸管V的G极连接，双向晶闸管V的T2极与火线连接，双向晶闸管V的T1极依次经过风扇电机M、多级调挡电路与零线N连接，电位器RP的输入电压端经过热敏电阻Rt与555时基集成电路IC的引脚2连接，555时基集成电路IC的引脚2再通过电阻R4与火线L电连接。