[实用新型]一种自动摆片设备

权利要求书

1.一种自动摆片设备，包括支架及设置在所述支架上的用于传输产品的传输装置，所述传输装置包括传输电机和传送带；其特征在于，还包括设置在所述支架上用于将若干个产品压紧成一排的摆放料的定位压紧装置和用于将该摆放料转移出来放置指定位置的机器人手臂；所述定位压紧装置包括用于在X方向上推动产品的X向压紧机构、用于在Y方向上顶住产品的Y向压紧机构、连接在所述支架上的夹紧台和处于所述传送带的末端用于顶住产品的挡板，所述X向压紧机构和Y向压紧机构分别处于所述传送带的两侧，所述X向压紧机构将产品从所述传送带推到所述夹紧台上通过所述X向压紧机构、Y向压紧机构和挡板使若干个产品压紧成一排的摆放料。

2.根据权利要求1所述的一种自动摆片设备，其特征在于，所述X向压紧机构包括第一气缸及与所述第一气缸连接的推板，所述第一气缸带动所述推板将一排的产品从所述传送带推到夹紧台。

3.根据权利要求2所述的一种自动摆片设备，其特征在于，所述Y向压紧机构包括第二气缸及与所述第二气缸连接的夹紧板，所述第二气缸带动所述夹紧板在所述夹紧台上顶住所述摆放料。

4.根据权利要求3所述的一种自动摆片设备，其特征在于，所述传送带与所述夹紧台之间设置有活动挡板，所述活动挡板通过连接杆连接在所述支架上，所述推板通过推杆与滚轮连接，所述推板可带动所述滚轮在所述支架上运动压住所述连接杆使所述活动挡板滑落至低于所述传送带。

5.根据权利要求4所述的一种自动摆片设备，其特征在于，所述活动挡板还通过弹簧与所述支架连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动摆片设备，其特征在于，所述传送带的头部的上方设置有落料盒，所述落料盒上设置有用于将产品输送至所述传送带上的通槽。

7.根据权利要求6所述的一种自动摆片设备，其特征在于，所述传送带的头部设置有用于推动产品的推动装置，所述推动装置包括第三气缸、顶杆、第一感应器和第二感应器，所述第三气缸带动所述顶杆可推动处于所述传送带上的产品，所述第一感应器设置在所述落料盒的旁边，所述第二感应器处于所述传送带的末端。

8.根据权利要求7所述的一种自动摆片设备，其特征在于，所述机器人手臂上设置有用于吸住所述摆放料的吸盘。

9.根据权利要求8所述的一种自动摆片设备，其特征在于，所述支架上设置有摆料盘，所述机器人手臂带动所述吸盘将所述摆放料放置在所述摆料盘上。

10.根据权利要求9所述的一种自动摆片设备，其特征在于，所述落料盒的上方设置有振动盘。