[实用新型]一种自动摆片设备

说明书

本实用新型涉及永磁材料生产技术领域，特别涉及一种自动摆片设备；本实用新型包括支架、传输装置、定位压紧装置和机器人手臂；定位压紧装置包括X向压紧机构、Y向压紧机构、夹紧台和挡板，X向压紧机构和Y向压紧机构分别处于传送带的两侧；在本实用新型中，一个一个产品在传送带上传送，当传送到传送带的末端时，因挡板从而紧贴到一起，当产品积累到一定数时，X向压紧机构将这些产品从传送带推到夹紧台上，并结合Y向压紧机构和挡板使若干个产品压紧成一排的摆放料，机器人手臂将该摆放料取走，X向压紧机构回到初始位置，传送带继续传送一个一个的产品；本实用新型操作方便，减轻了人力劳动强度，提高了摆料的效率，智能化程度高。

技术领域

本实用新型涉及永磁材料生产技术领域，特别涉及一种自动摆片设备。

背景技术

永磁材料的生产和开发应用程度是现代国家经济发展程度的标志之一，人均消耗永磁材料的数量已成为衡量一个国家国民生活水平的尺度之一；近年来，永磁材料历经了史无前例的发展，其中，尤以烧结钕铁硼(化学名NdFeB)永磁材料的发展最快，被称为“磁王”的NdFeB已成为现代科学技术的重要物质基础。由于NdFeB具有优异磁性能，NdFeB永磁产业已成为新兴产业和支柱产业(如计算机工业、信息工业、通讯工业、汽车工业、核磁共振成像等)的配套朝阳产业。

在钕铁硼生产中，采用晶界扩散，通过涂敷和热处理的方法将重稀土扩散到磁体表面，使矫顽力和耐温性能得到大幅度提升，所用磁体生成薄片后，需要进行人工摆盘，人工成本高，工作效率低。

专利名称为一种脆性薄片产品的导向机构(公开号为CN102887244A)的中国发明专利，公开了一种脆性薄片产品的导向机构，包括分流导向块、第一限位导向块和第二限位导向块，所述的分流导向块的横截面为等腰三角形，所述的分流导向块的顶角正对来料方向，所述的第一限位导向块的前端部位于所述的分流导向块的后端部的一侧，所述的第二限位导向块的前端部位于所述的分流导向块的后端部的另一侧，所述的第一限位导向块靠近所述的分流导向块的一侧设置有第一竖直面，所述的第二限位导向块靠近所述的分流导向块的一侧设置有第二竖直面，所述的第一竖直面从所述的分流导向块的后端部的一侧向所述的分流导向块的正后方延伸，所述的第二竖直面从所述的分流导向块的后端部的另一侧向所述的分流导向块的正后方延伸；该导向机构不能很好地使薄片夹紧成一排，再进行移动。

实用新型内容

为了克服上述所述的不足，本实用新型的目的是提供一种自动摆片设备，通过传送带将产品传送至定位压紧装置后，通过定位压紧装置压成排的摆放料，用机器人手臂把该摆放料转移到指定位置。

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：

一种自动摆片设备，包括支架及设置在所述支架上的用于传输产品的传输装置，所述传输装置包括传输电机和传送带；其中，还包括设置在所述支架上用于将若干个产品压紧成一排的摆放料的定位压紧装置和用于将该摆放料转移出来放置指定位置的机器人手臂；所述定位压紧装置包括用于在X方向上推动产品的X向压紧机构、用于在Y方向上顶住产品的Y向压紧机构、连接在所述支架上的夹紧台和处于所述传送带的末端用于顶住产品的挡板，所述X向压紧机构和Y向压紧机构分别处于所述传送带的两侧，所述X向压紧机构将产品从所述传送带推到所述夹紧台上通过所述X向压紧机构、Y向压紧机构和挡板使若干个产品压紧成一排的摆放料。

作为本实用新型的一种改进，所述X向压紧机构包括第一气缸及与所述第一气缸连接的推板，所述第一气缸带动所述推板将一排的产品从所述传送带推到夹紧台。

作为本实用新型的进一步改进，所述Y向压紧机构包括第二气缸及与所述第二气缸连接的夹紧板，所述第二气缸带动所述夹紧板在所述夹紧台上顶住所述摆放料。

作为本实用新型的更进一步改进，所述传送带与所述夹紧台之间设置有活动挡板，所述活动挡板通过连接杆连接在所述支架上，所述推板通过推杆与滚轮连接，所述推板可带动所述滚轮在所述支架上运动压住所述连接杆使所述活动挡板滑落至低于所述传送带。