[实用新型]一种无人直升机用尾波箱

权利要求书

1.一种无人直升机用尾波箱，其特征在于，包括箱体（1）、固定在箱体（1）上方的舵机（2）、与箱体（1）一侧转动连接的带轮（3）、与带轮（3）传动连接的旋翼组件（8）和舵机（2）与旋翼组件（8）之间的联动装置；

所述箱体（1）前端布设有连接套（4），所述连接套（4）与无人机本体螺栓连接，箱体（1）侧壁上布设有更换开口；

所述舵机（2）上方布设有防护罩（5）；

所述带轮（3）中心处固定连接有传动轴（6），所述传动轴（6）中部与更换开口另一侧的箱体（1）侧壁转动连接；

所述旋翼组件（8）包括与传动轴（6）远离带轮（3）端固定连接的旋翼头（7）、与旋翼头（7）转动连接的旋翼组件（8）和与转动轴滑动连接的滑动套（9），所述旋翼组件（8）固定连接有旋翼延伸座（10），所述滑动套（9）上套合固定有旋翼推动板（11）和菱形调节板（12），所述旋翼推动板（11）与旋翼延伸座（10）之间布设有连杆（13），所述连杆（13）两端分别与旋翼推动板（11）和旋翼延伸座（10）转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人直升机用尾波箱，其特征在于，所述更换开口呈方形，更换开口的边长大于带轮（3）的直径。

3.根据权利要求1所述的一种无人直升机用尾波箱，其特征在于，所述联动装置包括与箱体（1）后壁转动连接的转动杆（14）、分别与舵机（2）两对应扇叶转动连接的导杆（15）和与调节板（12）上下两端转动连接的调节杆（16），所述转动杆（14）上下两端固定连接有T形传动板（17），所述传动板（17）的T形两侧与导杆（15）转动连接、T形中部与调节杆（16）转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人直升机用尾波箱，其特征在于，所述箱体（1）下部布设有导向翼（18），所述导向翼（18）呈上宽下窄向后倾斜的梯形。

5.根据权利要求1所述的一种无人直升机用尾波箱，其特征在于，所述箱体（1）下部前端布设有托轮（19），所述托轮（19）与箱体（1）侧壁转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种无人直升机用尾波箱，其特征在于，所述带轮（3）和托轮（19）的轴中心上下间距等于带轮（3）的半径和托轮（19）的半径之和。