[实用新型]一种无人直升机用尾波箱

说明书

本实用新型公开了一种无人直升机用尾波箱，包括箱体、固定在箱体上方的舵机、与箱体一侧转动连接的带轮、与带轮传动连接的旋翼组件和舵机与旋翼组件之间的联动装置，箱体前端布设有连接套，箱体侧壁上布设有更换开口，带轮中心处固定连接有传动轴，旋翼组件包括与传动轴远离带轮端固定连接的旋翼头、与旋翼头转动连接的旋翼组件和与转动轴滑动连接的滑动套；本实用新型提供一种能快速更换同步齿形带的无人直升机用尾波箱。

技术领域

本实用新型涉及无人直升机行动控制装置领域，尤其涉及一种无人直升机用尾波箱。

背景技术

在无人直升机的行动控制领域中，尾波箱是一种装设于直升机尾部，用来控制直升机尾部桨叶的偏转从而达到控制直升机飞行动作的装置。目前，无人直升机的旋翼和舵机分别位于尾波箱的两侧，当无人直升机更换同步齿形带时就需要把整个尾波箱进行分体拆解，然后进行更换同步齿形带，从而需要很长的时间，拆解时也会对尾波箱的零部件进行磨损。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有的不足，提供一种能快速更换同步齿形带的无人直升机用尾波箱。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种无人直升机用尾波箱，包括箱体、固定在箱体上方的舵机、与箱体一侧转动连接的带轮、与带轮传动连接的旋翼组件和舵机与旋翼组件之间的联动装置；

所述箱体前端布设有连接套，所述连接套与无人机本体螺栓连接，箱体侧壁上布设有更换开口；

所述舵机上方布设有防护罩；

所述带轮中心处固定连接有传动轴，所述传动轴中部与更换开口另一侧的箱体侧壁转动连接；

所述旋翼组件包括与传动轴远离带轮端固定连接的旋翼头、与旋翼头转动连接的旋翼组件和与转动轴滑动连接的滑动套，所述旋翼组件固定连接有旋翼延伸座，所述滑动套上套合固定有旋翼推动板和菱形调节板，所述旋翼推动板与旋翼延伸座之间布设有连杆，所述连杆两端分别与旋翼推动板和旋翼延伸座转动连接。

进一步地，所述更换开口呈方形，更换开口的边长大于带轮的直径。

进一步地，所述联动装置包括与箱体后壁转动连接的转动杆、分别与舵机两对应扇叶转动连接的导杆和与调节板上下两端转动连接的调节杆，所述转动杆上下两端固定连接有T形传动板，所述传动板的T形两侧与导杆转动连接、T形中部与调节杆转动连接。

进一步地，所述箱体下部布设有导向翼，所述导向翼呈上宽下窄向后倾斜的梯形。

进一步地，所述箱体下部前端布设有托轮，所述托轮与箱体侧壁转动连接。

进一步地，所述带轮和托轮的轴中心上下间距等于带轮的半径和托轮的半径之和。

本实用新型的有益效果是：

1. 本实用新型的旋翼组件和舵机分别位于尾波箱箱体的一侧和上方，箱体另一侧布设有更换开口，更换同步齿形带时无需将尾波箱分体拆解，能直接在更换开口处进行同步齿形带的更换，节约时间，提升维护效率，降低尾波箱零部件的磨损，提升无人机的使用寿命。

2. 舵机与旋翼组件之间设置有联动装置，可将舵机的旋转动作变为滑动套沿传动轴的直线运动，避免舵机直接连接传动轴而带来的垂直于传动轴的压力，降低将传动轴压弯的风险，并能保证舵机的作用力沿着传动轴的轴线，确保调节传动轴的准直性，从而减少尾波箱的震动。

附图说明

图1是本实用新型一种无人直升机用尾波箱的结构示意图。

图2是本实用新型一种无人直升机用尾波箱的图1中A-A处剖视图。

图3是本实用新型一种无人直升机用尾波箱的图1的右视图。