[实用新型]一种机械手

权利要求书

1.一种机械手，包括水平布置的安装底板(1)，其特征在于，还包括两个能够独立工作的气抓(2)，两个所述的气抓(2)各自设有使其在竖直方向上移动的上下移动机构，安装底板(1)上还设有能使两个所述的气抓(2)沿水平直线方向共同移动的水平移动机构。

2.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于，所述的水平移动机构包括水平运动气缸(5)、滑动基座(7)和固定在安装底板(1)上的前后运动滑轨(6)，所述的水平运动气缸(5)包括固定在所述安装底板(1)上的固定端和与滑动基座(7)连接的移动端。

3.根据权利要求2所述的一种机械手，其特征在于，所述的上下移动机构包括两者相互平行的上下臂方通(3)和上下运动气缸(4)，所述的上下运动气缸(4)包括固定在所述滑动基座(7)上的固定端和与上下臂方通(3)连接的移动端，所述的滑动基座(7)上设有与上下臂方通(3)配合的导轨。

4.根据权利要求3所述的一种机械手，其特征在于，所述上下臂方通(3)的上下两端均设有缓冲限位板(31)，所述的滑动基座(7)上设有与所述缓冲限位板(31)在竖直方向对齐的缓冲器(32)。

5.根据权利要求3所述的一种机械手，其特征在于，所述上下运动气缸(4)的移动端设有能够防止上下运动气缸(4)脱落的防脱落气缸(41)。

6.根据权利要求2～5任意一项所述的一种机械手，其特征在于，所述水平移动机构的上方前后设有两个能够减小水平运动气缸(5)冲击力的前后缓冲器(51)，所述滑动基座(7)位于两个所述前后缓冲器(51)之间。

7.根据权利要求1～5任意一项所述的一种机械手，其特征在于，所述的气抓(2)设有为其提供抓力的气抓气缸(21)和提供工作信号的感应器(22)，所述的气抓气缸(21)位于气抓(2)的上方，所述的感应器(22)位于气抓(2)的一侧。