[实用新型]一种机械手

说明书

本实用新型的一种机械手，属于机械手技术领域，包括水平布置的安装底板，还包括两个能够独立工作的气抓，两个所述的气抓各自设有使其在竖直方向上移动的上下移动机构，安装底板上还设有能使两个所述的气抓沿水平直线方向共同移动的水平移动机构。本实用新型的一种机械手具有铝排搬运效率高的特点。

技术领域

本实用新型涉及一种搬运工具，更具体地说，尤其涉及一种机械手。

背景技术

各种机械设备的生产和基础设施的建设需要用到大量的铝排。现如今，传统的铝排搬运一般采用人工搬运或普通的机械手搬运，其中存在的问题是：人工搬运效率低且铝排容易散落从而发生安全事故；采用普通的机械手搬运时没有专门适用于铝排搬运的机械手，搬运过程复杂、容易损坏铝排。

因此，如何提供一种效率高、操作简单的铝排搬运设备成了亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手，具有铝排搬运效率高的特点。

本实用新型的技术方案如下：

一种机械手，包括水平布置的安装底板，还包括两个能够独立工作的气抓，两个所述的气抓各自设有使其在竖直方向上移动的上下移动机构，安装底板上还设有能使两个所述的气抓沿水平直线方向共同移动的水平移动机构。

进一步的，所述的水平移动机构包括水平运动气缸、滑动基座和固定在安装底板上的前后运动滑轨，所述的水平运动气缸包括固定在所述安装底板上的固定端和与滑动基座连接的移动端。

进一步的，所述的上下移动机构包括两者相互平行的上下臂方通和上下运动气缸，所述的上下运动气缸包括固定在所述滑动基座上的固定端和与上下臂方通连接的移动端，所述的滑动基座上设有与上下臂方通配合的导轨。

进一步的，所述上下臂方通的上下两端均设有缓冲限位板，所述的滑动基座上设有与所述缓冲限位板在竖直方向对齐的缓冲器。

进一步的，所述上下运动气缸的移动端设有能够防止上下运动气缸脱落的防脱落气缸。

进一步的，所述水平移动机构的上方前后设有两个能够减小水平运动气缸冲击力的前后缓冲器，所述滑动基座位于两个所述前后缓冲器之间。

进一步的，所述的气抓设有为其提供抓力的气抓气缸和提供工作信号的感应器，所述的气抓气缸位于气抓的上方，所述的感应器位于气抓的一侧。

与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果为：

1.本实用新型的一种机械手，采用两个能够独立工作的气抓，可两个气抓同时工作，也可以独立工作，并且，通过上下移动机构和水平移动机构可灵活方便地控制气抓的位置，具有铝排搬运效率高、控制灵活的特点。

2.上下移动机构和水平移动机构均采用气缸作为其移动的动力，因此，本实用新型的一种机械手具有移动平稳、力量大、可高精度控制的特点；

3.采用上下移动机构设有的缓冲限位板和缓冲器，能够在上下运动气缸伸缩运动时缓冲限位板和缓冲器相互接触对上下运动气缸进行限位，同时具有缓冲的效果，防止该机械手在上下运动气缸的大冲击力下损坏；

4.采用水平移动机构设有两个前后缓冲器，能够在水平运动气缸伸缩运动时滑动基座与其中一个前后缓冲器相互接触对水平运动气缸进行限位，同时具有缓冲的效果，防止该机械手在水平运动气缸的大冲击力下损坏；

5.采用上下运动气缸的设有的防脱落气缸，能够防止断电或气缸没气压等意外发生时上下运动气缸及其所带动的机构掉落，因此，本实用新型的一种机械手具有使用更加安全、机械手损坏少的特点。

附图说明