[实用新型]一种水产品捕捞设备

权利要求书

1.一种水产品捕捞设备，包括壳体(1)，其特征在于，所述壳体(1)下方设有行进装置，内部设有动力装置及控制装置，前方和/或后方设有捕捞装置，所述行进装置和捕捞装置均与所述动力装置及控制装置连接，

所述捕捞装置包括自动网组(2)、机械手(3)、聚光灯(4)和摄像头(5)，操作人员通过摄像头(5)提供的水下环境画面，控制机械手(3)抓取水产品放入自动网组(2)内，

所述自动网组(2)包括网框(121)、网轨(122)、网杆(124)和收纳网(125)，所述网框(121)为矩形且与壳体(1)固定，所述网轨(122)设于所述网框(121)相对两边，所述网杆(124)在所述网轨(122)内滑动，所述收纳网(125)开口处与两根网杆(124)连接并通过其在网轨(122)内滑动或开合，所述网轨(122)为U型导轨且侧置于所述网框(121)上，所述网轨(122)上侧设有若干出杆口(126)，下侧设有若干凹槽(123)，所述网杆(124)两端置于所述凹槽(123)时能够固定收纳网(125)位置，网杆(124)滑动至出杆口(126)时能够将收纳网(125)提出。

2.根据权利要求1所述的水产品捕捞设备，其特征在于，所述捕捞装置还包括与壳体(1)连接的围网(25)和设于围网后方的拖网(26)，所述围网(25)包括长方体框架和设于框架左右两侧及底面的渔网，所述拖网(26)为细长管状且开口处与所述框架后方固定。

3.根据权利要求1或2所述的水产品捕捞设备，其特征在于，所述捕捞装置还包括矩形铲板(6)和铲板伸缩杆(10)，所述铲板(6)前端设有铲齿，铲齿通过压板与铲板(6)固定，铲齿间距和长度可调，所述铲板伸缩杆(10)设于所述铲板(6)上用以控制铲齿伸入泥沙的深度，所述铲板(6)设于所述自动网组(2)或围网(25)前方用以将泥沙中的水产品铲入收纳网(125)或拖网(26)中。

4.根据权利要求3所述的水产品捕捞设备，其特征在于，所述捕捞装置还包括可提供高压水的喷嘴(7)和与喷嘴(7)连接的伸缩管(8)，所述机械手(3)与所述伸缩管(8)连动将水产品冲入收纳网(125)或拖网(26)内。

5.根据权利要求3所述的水产品捕捞设备，其特征在于，所述铲板(6)下方设有矩形脱铲板(9)，所述脱铲板(9)与所述壳体(1)轴连接，所述动力装置及控制装置控制所述脱铲板(9)转动敲击铲板(6)使得卡在铲板(6)铲齿间的物体脱落。

6.根据权利要求1或2所述的水产品捕捞设备，其特征在于，所述壳体(1)上方设有检修盖(23)，壳体(1)左右两侧设有水箱(16)，所述水箱(16)与设于所述壳体(1)内的压缩空气钢瓶连接，通过压缩空气调节水箱内的储水量，用以增减所述水产品捕捞设备的重量，所述行进装置为履带车(24)。

7.根据权利要求1或2所述的水产品捕捞设备，其特征在于，所述壳体(1)前方上侧设有第一挡板(11)，所述第一挡板(11)连接有第二挡板(12)，所述壳体(1)前方设有支撑第一挡板(11)的第一伸缩杆(13)和能够推动第二挡板(12)向斜上方滑动的第二伸缩杆(14)，所述第一伸缩杆(13)和第二伸缩杆(14)均与所述动力装置及控制装置连接。

8.根据权利要求1或2所述的水产品捕捞设备，其特征在于，还包括浮于水上的船体(17)，所述船体(17)上设有卷扬机(18)、水泵(19)、出水管(20)、发电机(21)以及控制器(22)，所述卷扬机(18)用以将收纳网(125)拉上水面，所述出水管(20)一端与所述水泵(19)出水口连接，所述发电机(21)连接所述卷扬机(18)、水泵(19)、控制器(22)和置于壳体内的动力装置及控制装置，所述控制器(22)连接所述卷扬机(18)、水泵(19)和置于壳体内的动力装置及控制装置。

9.根据权利要求8所述的水产品捕捞设备，其特征在于，所述网杆(124)两端杆头上设有固定圈，所述卷扬机(18)通过钩取固定圈将网杆(124)连同收纳网(125)拉上水面。