[实用新型]一种水产品捕捞设备

说明书

本申请涉及一种水产品采集捕捞设备技术领域，特别是一种水产品捕捞设备，包括壳体，壳体下方设有行进装置，内部设有动力装置及控制装置，前方和/或后方设有捕捞装置，捕捞装置包括自动网组、机械手、聚光灯和摄像头，通过摄像头提供的水下环境画面，控制机械手抓取水产品放入自动网组内，自动网组包括与壳体固定的网框、网轨、网杆和收纳网，网轨设于网框相对两边，收纳网开口处设有两根网杆，收纳网通过网杆在网轨内滑动或开合，本设备可一次作业携带多个收纳网，实现大量采集与分类存放。

技术领域

本申请涉及一种水产品采集捕捞设备技术领域，特别涉及一种水产品捕捞设备。

背景技术

水产品的捕捞一般都采用人工直接作业，例如滩涂养殖的贝类，还采用最原始的退潮后“挖”的方式捕获,这种捕获方式不仅靠人工一个个捡拾，还受制于大海潮水的涨潮退潮时间限制；而海参、龙虾以及江瑶贝都是潜水员在水下4、5米，深则2、30米捕捞获得的，潜水员每次下海捕捞作业都会面临着各种各样危机以及失去生命的危险；一般水产品捕捞时都会先放在一个收纳网中，收纳网小则容纳有限，一次捕捞作业采集量小，需多次下水，收纳网大则造成负重大，行进困难，另外水产品不分种类杂乱放置也增加了后续筛选分类工作。

发明内容

本申请提供了一种水产品捕捞设备，不受潮汐影响，可水下作业，采用多种捕捞设备，适合采集各类不同水产品，并且可一次作业携带多个收纳网，实现大量采集与分类存放。

为了达到上述目的，本申请提供如下技术方案：

一种水产品捕捞设备，包括壳体，所述壳体下方设有行进装置，内部设有动力及控制装置，前方和/或后方设有捕捞装置，所述行进装置和捕捞装置均与所述动力装置及控制装置连接，

所述捕捞装置包括自动网组、机械手、聚光灯和摄像头，操作人员通过摄像头提供的水下环境画面，控制机械手抓取水产品放入自动网组内，

所述自动网组包括网框、网轨、网杆和收纳网，所述网框为矩形且与壳体固定，所述网轨设于所述网框相对两边，所述网杆在所述网轨内滑动，所述收纳网开口处与两根网杆连接并通过其在网轨内滑动或开合，所述网轨为U型导轨且侧置于所述网框上，所述网轨上侧设有若干出杆口，下侧设有若干凹槽，所述网杆两端置于所述凹槽时能够固定收纳网位置，网杆滑动至出杆口时能够将收纳网提出。

优选地，所述捕捞装置还包括与壳体连接的围网和设于围网后方的拖网，所述围网包括长方体框架和设于框架左右两侧及底面的渔网，所述拖网为细长管状且开口处与所述框架后方固定。

优选地，所述捕捞装置还包括矩形铲板和铲板伸缩杆，所述铲板前端设有铲齿，铲齿通过压板与铲板固定，铲齿间距和长度可调，所述铲板伸缩杆设于所述铲板上用以控制铲板伸入泥沙的深浅，所述铲板设于所述自动网组或围网前方用以将泥沙中的水产品铲入收纳网或拖网中。

优选地，所述捕捞装置还包括可提供高压水的喷嘴和与喷嘴连接的伸缩管，所述机械手与所述伸缩管连动将水产品冲入收纳网或拖网内。

优选地，所述铲板下方设有矩形脱铲板，所述脱铲板与所述壳体轴连接，所述动力装置及控制装置控制所述脱铲板转动敲击铲板使得卡在铲板铲齿间的物体脱落。

优选地，所述壳体上方设有检修盖，所述壳体左右两侧设有水箱，所述水箱与设于所述壳体内的压缩空气钢瓶连接，通过压缩空气调节水箱内的储水量，用以增减所述水产品捕捞设备的重量，所述行进装置为履带车。

优选地，所述壳体前方上侧设有第一挡板，所述第一挡板连接有第二挡板，所述壳体前方设有支撑第一挡板的第一伸缩杆和能够推动第二挡板向斜上方滑动的第二伸缩杆，所述第一伸缩杆和第二伸缩杆均与所述动力装置及控制装置连接。