[实用新型]一种基于检测偏转动作次数装置的工业操纵杆

权利要求书

1.一种基于检测偏转动作次数装置的工业操纵杆，其特征在于：包括主摇杆、位于主摇杆外部的防尘罩和基座，主摇杆位于基座上部；主摇杆内部设有包括偏转轴件的操纵机构，基座内部设有具有多个第一霍尔传感器的电子控制单元；主摇杆内部还包括用于检测主摇杆偏转次数的计数装置，所述计数装置包括倾斜感应组件和与倾斜感应组件连接的计数单元。

2.根据权利要求1中所述的基于检测偏转动作次数装置的工业操纵杆，其特征在于：所述倾斜感应组件包括平衡板，所述平衡板的中部设有与主摇杆左右偏转方向一致的条形滑槽，所述条形滑槽的左端和右端分别设有第二霍尔传感器和第三霍尔传感器，所述条形滑槽的中心点可拆卸安装一竖向平衡杆，所述竖向平衡杆的顶端设有重力传感器；所述条形滑槽上位于所述竖向平衡杆的左侧和右侧分别设有第一滑动件和第二滑动件，所述平衡板的下部与所述第一滑动件、第二滑动件相对应位置分别可拆卸安装第一电磁铁和第二电磁铁，所述平衡板的下部还设有用于给所述第一电磁铁和第二电磁铁供电的电源模块和微控制器，所述电源模块的第一输出端通过第一电开关与所述第一电磁铁电连接，所述电源模块的第二输出端通过第二电开关与所述第二电磁铁电连接，所述第一电开关、第二电开关和重力传感器均与微控制器电连接。

3.根据权利要求2中所述的基于检测偏转动作次数装置的工业操纵杆，其特征在于：所述第一电开关和第二电开关为继电器开关。

4.根据权利要求2中所述的基于检测偏转动作次数装置的工业操纵杆，其特征在于：所述滑槽上部靠近所述第二霍尔传感器处设有第一止位块，所述滑槽上部靠近所述第三霍尔传感器处设有第二止位块；所述第一止位块的右侧壁和第二止位块的左侧壁均设有弧形凹陷部，所述弧形凹陷部内壁还设有缓冲垫。

5.根据权利要求1中所述的基于检测偏转动作次数装置的工业操纵杆，其特征在于：所述计数单元包括第一运算放大器电路和第二运算放大器电路且两者均与计算器的信号输入端电连接。

6.根据权利要求5中所述的基于检测偏转动作次数装置的工业操纵杆，其特征在于：所述第一运算放大电路包括第二霍尔传感器、第一运算放大器，所述第二霍尔传感器的两个电源引脚分别与第一直流电源电连接，所述第二霍尔传感器的信号输出端通过电容C1、电阻R2与第一运算放大器的反向输入端连接，所述电阻R1并联在电容C1的负极与第一直流电源的负极连接，所述第一运算放大器的同相输入端经过电阻R4与第一直流电源的负极连接，所述电阻R3并联在第一运算放大器的反向输入端与第一运算放大器的输出端的两端，第一运算放大器的输出端经过电阻R5与第一三级管的基极连接，所述第一三级管的发射极与第一直流电源的负极短接并接地，所述第一三级管的集电极与计算器的信号输出端电连接；所述第二运算放大器电路的结构与所述第一运算放大器电路的结构一致。

7.根据权利要求6中所述的基于检测偏转动作次数装置的工业操纵杆，其特征在于：所述第一运算放大器和第二运算放大器均为UA741型。

8.根据权利要求1中所述的基于检测偏转动作次数装置的工业操纵杆，其特征在于：所述主摇杆的上端还设有主摇杆面板，所述主摇杆面板上设有多个复位按钮，所述主摇杆的背部设有使能开关，所述主摇杆为弧形状，多个所述复位按钮和使能开关均与电子控制单元电连接。

9.根据权利要求8中所述的基于检测偏转动作次数装置的工业操纵杆，其特征在于：所述主摇杆面板还设有拇指摇杆，所述拇指摇杆与所述电子控制单元电连接。

10.根据权利要求1中所述的基于检测偏转动作次数装置的工业操纵杆，其特征在于：所述基座的底端还设有操纵杆连接器端子排。