[实用新型]一种基于检测偏转动作次数装置的工业操纵杆

说明书

本实用新型涉及一种基于检测偏转动作次数装置的工业操纵杆，包括主摇杆、防尘罩和基座，主摇杆位于基座上部；主摇杆内部设有包括操纵机构，基座内部设有电子控制单元；主摇杆内部还包括用于检测主摇杆偏转次数的计数装置，计数装置包括倾斜感应组件和计数单元。本实用新型通过重力传感器检测主摇杆的偏转，给微控制器偏转方向信号，微控制器使相应电磁铁断电，滑动件下滑靠近相应的霍尔传感器，霍尔传感器输出一个脉冲信号，此脉冲信号经相应的运算放大器放大后驱动相应的三极管导通，进而将计算器接入回路进行计数，该检测方式简单准确可靠，不受外界环境的影响，使使用者清楚的了解到操纵杆的操作次数，以便及时的维护或更换。

技术领域

本实用新型涉及到操纵杆技术领域，尤其涉及一种基于检测偏转动作次数装置的工业操纵杆。

背景技术

多轴霍尔式工业操纵杆，采用仪表面板安装方式，采用不锈钢及铝合金材料，操纵杆的基本原理是将塑料杆的运动转换成计算机能够处理的电子信息。这种基本的设计包括一个安放在带有弹性橡胶外壳的塑料底座上的操纵杆。在底座中操纵杆正下方位置装有一块电路板。电路板由一些“印刷线路”组成，并且这些线路连接到几个接触触点；操纵杆可与计算机通信连接，当计算机检测到特定线路上的电流后，便会了解操纵杆当前所处的位置需要接通相关的电路。向前推操纵杆将会闭合“前进开关”，而向左推则会闭合“左移开关”，依次类推；由于操纵杆可以向左或向右偏转推进，虽然内部设置有弹簧自动回位机构，但是机械类的电气元件是有一定的操作寿命的，当使用次数超过操作寿命时，其操作质量会大打折扣，目前对于操纵杆的操作次数大多是采用计算机内部相应的计量软件来统计的，计算机统计操纵杆的操作次数虽然精准，但是不利于使用者观察，如果相应的计量软件因计算机系统故障，计量操纵杆的操作次数会归零，使使用者不知道操纵杆的操作次数，所以这时急需一种基于检测偏转动作次数装置的工业操纵杆。

发明内容

本实用新型提供一种基于检测偏转动作次数装置的工业操纵杆,解决的上述问题。

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案如下：一种基于检测偏转动作次数装置的工业操纵杆，包括主摇杆、位于主摇杆外部的防尘罩和基座，主摇杆位于基座上部；主摇杆内部设有包括偏转轴件的操纵机构，基座内部设有具有多个第一霍尔传感器的电子控制单元；主摇杆内部还包括用于检测主摇杆偏转次数的计数装置，所述计数装置包括倾斜感应组件和与倾斜感应组件连接的计数单元。

优选的，所述倾斜感应组件包括平衡板，所述平衡板的中部设有与主摇杆左右偏转方向一致的条形滑槽，所述条形滑槽的左端和右端分别设有第二霍尔传感器和第三霍尔传感器，所述条形滑槽的中心点可拆卸安装一竖向平衡杆，所述竖向平衡杆的顶端设有重力传感器；所述条形滑槽上位于所述竖向平衡杆的左侧和右侧分别设有第一滑动件和第二滑动件，所述平衡板的下部与所述第一滑动件、第二滑动件相对应位置分别可拆卸安装第一电磁铁和第二电磁铁，所述平衡板的下部还设有用于给所述第一电磁铁和第二电磁铁供电的电源模块和微控制器，所述电源模块的第一输出端通过第一电开关与所述第一电磁铁电连接，所述电源模块的第二输出端通过第二电开关与所述第二电磁铁电连接，所述第一电开关、第二电开关和重力传感器均与微控制器电连接。

进一步，所述第一电开关和第二电开关为继电器开关。

进一步，所述滑槽上部靠近所述第二霍尔传感器处设有第一止位块，所述滑槽上部靠近所述第三霍尔传感器处设有第二止位块；所述第一止位块的右侧壁和第二止位块的左侧壁均设有弧形凹陷部，所述弧形凹陷部内壁还设有缓冲垫。

优选的，所述计数单元包括第一运算放大器电路和第二运算放大器电路且两者均与计算器的信号输入端电连接。