[实用新型]一种带滚动齿的蜗轮蜗杆减速机

权利要求书

1.一种带滚动齿的蜗轮蜗杆减速机，包括顶盖（1），其特征在于：所述顶盖（1）的外侧活动套接有转轴（2），所述转轴（2）的一端贯穿顶盖（1）并延伸至顶盖（1）的内部且与顶盖（1）的内壁活动套接，所述转轴（2）的另一端贯穿顶盖（1）并延伸至顶盖（1）侧面的外部，所述转轴（2）的外表面固定套接有位于顶盖（1）内部的轴套（3），所述轴套（3）的外表面固定安装有侧板（4），所述侧板（4）的数量为六个，六个所述侧板（4）每两个为一组，两个所述侧板（4）之间活动套接有转杆（5），所述转杆（5）的中部固定套接有滚珠（6），两个所述侧板（4）的内侧面均固定安装有被动套（7），所述被动套（7）的内部活动安装有被动球（8），所述转杆（5）的外表面活动套接有限位块（9），所述限位块（9）的内侧面固定安装有限位弹簧（23），所述限位弹簧（23）的另一端与侧板（4）的侧面固定连接，所述限位弹簧（23）与转杆（5）活动套接，所述限位块（9）的侧面固定安装有支杆（10），所述支杆（10）的内部活动套接有滑块（11），所述滑块（11）的侧面固定安装有伸缩杆（12），所述伸缩杆（12）的另一端依次贯穿支杆（10）和被动套（7）并延伸至被动套（7）的内部且与被动球（8）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种带滚动齿的蜗轮蜗杆减速机，其特征在于：所述顶盖（1）两端的外侧活动套接有限位杆（13），两个所述限位杆（13）的一端均贯穿顶盖（1）并延伸至顶盖（1）底端的外部且固定连接有底盒（14），两个所述限位杆（13）的侧面均开设有限位孔（17）。

3.根据权利要求2所述的一种带滚动齿的蜗轮蜗杆减速机，其特征在于：所述底盒（14）的外侧活动套接有横轴（15），所述横轴（15）的一端贯穿底盒（14）并延伸至底盒（14）的内部且与底盒（14）的内壁活动套接，所述横轴（15）的另一端贯穿底盒（14）并延伸至底盒（14）侧面的外部。

4.根据权利要求3所述的一种带滚动齿的蜗轮蜗杆减速机，其特征在于：所述横轴（15）的外表面固定套接有位于底盒（14）内部的齿轮（16），所述齿轮（16）的外表面与滚珠（6）活动套接。

5.根据权利要求1所述的一种带滚动齿的蜗轮蜗杆减速机，其特征在于：所述顶盖（1）顶部的两端均固定安装有竖杆（18），两个所述竖杆（18）的内部均活动套接有拉杆（19），所述拉杆（19）的一端贯穿竖杆（18）并延伸至竖杆（18）一侧的外部且固定连接有拉块（20）。

6.根据权利要求5所述的一种带滚动齿的蜗轮蜗杆减速机，其特征在于：所述拉杆（19）的另一端贯穿竖杆（18）并延伸至竖杆（18）另一侧的外部且与限位孔（17）活动套接，所述拉杆（19）的外表面活动套接有位于限位杆（13）和竖杆（18）之间的挡板（21），所述拉杆（19）的外表面活动套接有位于竖杆（18）和挡板（21）之间的刚性弹簧（22），所述刚性弹簧（22）的两端分别与竖杆（18）和挡板（21）的侧面固定连接。