[实用新型]一种带滚动齿的蜗轮蜗杆减速机

说明书

本实用新型涉及减速机技术领域，且公开了一种带滚动齿的蜗轮蜗杆减速机，包括顶盖，所述顶盖的外侧活动套接有转轴，所述转轴的一端贯穿顶盖并延伸至顶盖的内部且与顶盖的内壁活动套接，所述转轴的另一端贯穿顶盖并延伸至顶盖侧面的外部。该带滚动齿的蜗轮蜗杆减速机，通过转动转轴，转轴带动轴套转动，利用转杆和滚珠之间的配合，使滚珠转动的同时带动齿轮转动，利用滚珠与齿轮之间的滚动摩擦代替传统的滑动摩擦，减小对齿轮的磨损，提高了该减速机的实用性，同时利用限位块、限位弹簧、支杆、滑块和伸缩杆之间的配合，对滚珠进行限位，防止滚珠在转动的过程中左右晃动，影响减速机的正常使用，提高了该减速机的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及减速机技术领域，具体为一种带滚动齿的蜗轮蜗杆减速机。

背景技术

减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩，减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，按照传动级数不同，减速机可分为单级和多级；按照齿厂轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿引轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速机。

现有的机械设备上使用的涡轮蜗杆减速机，其齿形有阿基米德螺旋齿、弧形齿和双包络等，但均属于滑动摩擦传动，存在功率损失大，摩擦热形成温升高，主要件磨损快等。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种带滚动齿的蜗轮蜗杆减速机，具备磨损小和便于拆卸维修等优点，解决了现有的机械设备上使用的涡轮蜗杆减速机，其齿形有阿基米德螺旋齿、弧形齿和双包络等，但均属于滑动摩擦传动，存在功率损失大，摩擦热形成温升高，主要件磨损快等的问题。

（二）技术方案

为实现上述磨损小和便于拆卸维修的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带滚动齿的蜗轮蜗杆减速机，包括顶盖，所述顶盖的外侧活动套接有转轴，所述转轴的一端贯穿顶盖并延伸至顶盖的内部且与顶盖的内壁活动套接，所述转轴的另一端贯穿顶盖并延伸至顶盖侧面的外部，所述转轴的外表面固定套接有位于顶盖内部的轴套，所述轴套的外表面固定安装有侧板，所述侧板的数量为六个，六个所述侧板每两个为一组，两个所述侧板之间活动套接有转杆，所述转杆的中部固定套接有滚珠，两个所述侧板的内侧面均固定安装有被动套，所述被动套的内部活动安装有被动球，所述转杆的外表面活动套接有限位块，所述限位块的内侧面固定安装有限位弹簧，所述限位弹簧的另一端与侧板的侧面固定连接，所述限位弹簧与转杆活动套接，所述限位块的侧面固定安装有支杆，所述支杆的内部活动套接有滑块，所述滑块的侧面固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的另一端依次贯穿支杆和被动套并延伸至被动套的内部且与被动球固定连接。

优选的，所述顶盖两端的外侧活动套接有限位杆，两个所述限位杆的一端均贯穿顶盖并延伸至顶盖底端的外部且固定连接有底盒，两个所述限位杆的侧面均开设有限位孔。

优选的，所述底盒的外侧活动套接有横轴，所述横轴的一端贯穿底盒并延伸至底盒的内部且与底盒的内壁活动套接，所述横轴的另一端贯穿底盒并延伸至底盒侧面的外部。

优选的，所述横轴的外表面固定套接有位于底盒内部的齿轮，所述齿轮的外表面与滚珠活动套接。

优选的，所述顶盖顶部的两端均固定安装有竖杆，两个所述竖杆的内部均活动套接有拉杆，所述拉杆的一端贯穿竖杆并延伸至竖杆一侧的外部且固定连接有拉块。

优选的，所述拉杆的另一端贯穿竖杆并延伸至竖杆另一侧的外部且与限位孔活动套接，所述拉杆的外表面活动套接有位于限位杆和竖杆之间的挡板，所述拉杆的外表面活动套接有位于竖杆和挡板之间的刚性弹簧，所述刚性弹簧的两端分别与竖杆和挡板的侧面固定连接。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种带滚动齿的蜗轮蜗杆减速机，具备以下有益效果：