[实用新型]一种电动汽车启动扭矩方向检测装置

说明书

本实用新型公开了一种电动汽车启动扭矩方向检测装置，设置传动轴夹紧机构和压力传感器；传动轴夹紧机构通过夹紧控制机构锁紧或松开传动轴；压力传感器为两个，并沿着传动轴的切向分布，并固定在检测装置外壳上；在两个压力传感器之间设置压力传感触头，压力传感触头固定在传动轴夹紧机构上。采用上述技术方案，能够准确检测到电动汽车车轮的扭矩方向，直接判断车轮的扭矩方向结果，从而使电动汽车的坡道启动和蠕行控制变得原理简明，控制容易；不需要繁复的计算，没有时间延后，且不会产生误差；无需车轮发生实际转动就能判断车辆移动方向，对于防止溜车效果显著；结构简单可靠。

技术领域

本实用新型属于新能源汽车的技术领域，涉及纯电动汽车的控制技术。更具体地，本实用新型涉及一种电动汽车启动扭矩方向检测装置。

背景技术

进入21世纪以来，随着全球气候变暖、石油资源枯竭的危机越趋严重，节能低碳环保的交通逐渐成为人们的共识，与之相应的是新能源汽车受到高度重视，其技术研发和产业化取得重大突破。

新能源汽车多数采用电机直驱的技术方案，整个动力系统的阻力相对于传统汽车要小；但是，由于增加动力电池系统，新能源汽车的自重相比于传统汽车有较大提高。由于自重大且阻力小，从而导致电动汽车在无电流输入时，车辆的溜坡现象较传统汽车明显。而汽车在特定的场合，比如停车场、山路，可能需要频繁地在坡道上起停。

为了防止车辆出现不受控制的溜坡，就需要一种坡道辅助(启停)系统。普通手动挡燃油车，从踩下离合器、松开刹车到松开离合器、踩下油门，中间有一段时间完全丧失动力，可能导致溜车，某些中高档燃油车配备的坡道辅助系统，在该系统按下启用按键时，松开刹车，车辆仍然会制动1-2秒，从而防止动力空缺时间的出现，防止溜坡；然而电动汽车要配置坡道辅助(启停)系统，需要大大增加机械的复杂性，提高成本。某些配备自动变速箱的车辆还具有蠕行功能，在车辆挂入前进或者倒车挡，手刹松开的条件下，既不踩油门也不踩刹车，车辆会缓慢蠕行。自动变速箱控制器通过离合器滑摩控制或者液力变扭器耦合程度控制，调整扭矩和差速，来实现蠕行功能。

而电动汽车由于没有离合器，因此需要新的控制方法。

在现有技术中，车辆蠕行控制只是简单地通过车速查表得到蠕行扭矩，在平路上蠕行性能良好，但未能将坡道坡度考虑在内，在坡道启动时会出现溜坡或者起步加速度过大，舒适性变差。

在有些改进的蠕行控制技术中，一类方法是对坡度扭矩进行补偿，通过坡度、预定基本蠕行扭矩、设定速度等信息，通过复杂的算法，从滤波器中输出扭矩需求控制电机，此类方法算法复杂，原理也不直观；另一类方法是采用速度环控制，通过标定不同电机转速下的P、I转速，使得电动汽车松开手刹后0.3秒内达到驱动所需要的扭矩，并以理想的蠕行速度行驶；这类方法需要标定PI参数，很困难麻烦，不易实现。

综上所述，现有技术很难准确设定电动汽车驱动电机的坡道启动扭矩。

实用新型内容

本实用新型提供一种电动汽车启动扭矩方向检测装置，其目的是准确检测电动汽车启动时车轮的扭矩方向，从而使电动汽车的坡道启动和蠕行控制变得更加容易。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

本实用新型的电动汽车启动扭矩方向检测装置，所述的电动汽车包括电机控制器和整车控制器；所述的扭矩方向检测装置设置传动轴夹紧机构和压力传感器；所述的传动轴夹紧机构通过夹紧控制机构锁紧或松开传动轴；所述的压力传感器为两个，并沿着所述的传动轴的切向分布，并固定在检测装置外壳上；在两个压力传感器之间设置压力传感触头，所述的压力传感触头固定在传动轴夹紧机构上。

所述的压力传感器朝向压力传感触头的一面，设置压力感应部件；所述的压力传感器将压力感应部件获得的压力信号转换成的输出端的电信号。

所述的扭矩方向检测装置通过外壳固定装置固定在电机或者车架上。