[实用新型]一种镜片自动夹持装置

权利要求书

1.一种镜片自动夹持装置，由电机驱动装置（1）、电动平行手指（2）、微处理器（3）、下夹爪（4）、上夹爪（5）、橡胶垫（6）、导柱导套（7）、弹簧（8）、电磁铁（9）、铁磁块（10）、前端上料装置（11）、继电器（12）和后端分拣装置（13）组成，所述电机驱动装置（1）由电机及驱动器组成，电机驱动装置（1）通过I/O口与微处理器（3）相连，实现对电机转动的控制，并为电动平行手指（2）提供驱动力，其特征在于：所述的上夹爪（5）与下夹爪（4）的圆弧顶端通过导柱导套（7）连接，导套（7-2）外安装一弹簧（8）；所述的上夹爪（5）和下夹爪（4）的圆弧中心位置嵌入有电磁铁（9）和铁磁块（10）。

2.根据权利要求1所述的一种镜片自动夹持装置，其特征在于：所述的电动平行手指（2）与电机驱动装置（1）通过联轴器连接，电动平行手指（2）行程大于镜片最大直径差，两侧手指通过螺丝将下夹爪（4）紧固。

3.根据权利要求1所述的一种镜片自动夹持装置，其特征在于：所述的上夹爪（5）与下夹爪（4）均为圆弧刚性结构、对称设计，在圆弧内测设计有2个凸出平面台阶，用于待上料镜片的平稳摆放，其中上夹爪（5）凸出平面台阶上安装有橡胶垫（6）。

4.根据权利要求1所述的一种镜片自动夹持装置，其特征在于：所述微处理器（3）与前端上料装置（11）及后端分拣装置（13）相连，按照预定时序执行控制命令。

5.根据权利要求1所述的一种镜片自动夹持装置，其特征在于：所述电动平行手指（2）通过张开与夹紧动作实现对不同大小镜片的自适应夹持及松开，其两侧手指分别与两下夹爪紧固连接。

6.根据权利要求1所述的一种镜片自动夹持装置，其特征在于：所述导柱导套（7）对称固定安装于上夹爪（5）和下夹爪（4）的圆弧顶端，在上夹爪（5）运动时提供精确导向和稳定的直线运动，防止上夹爪（5）运动偏移。