[实用新型]一种镜片自动夹持装置

说明书

一种镜片自动夹持装置，由电机驱动装置（1）、电动平行手指（2）、微处理器（3）、下夹爪（4）、上夹爪（5）、橡胶垫（6）、导柱导套（7）、弹簧（8）、电磁铁（9）、铁磁块（10）组成，所述电机驱动装置（1）通过I/O口与微处理器（3）相连，实现对电机转动的控制，并为电动平行手指（2）提供驱动力，其特征在于：所述的上夹爪（5）与下夹爪（4）的圆弧顶端通过导柱导套（7）连接。本实用新型，电动平行手指可根据前镜片的大小定量设置开度，对不同大小镜片具有自适应性，采用上、下夹持的方式可实现对不同厚度镜片的夹持，保证了夹持过程中运动的稳定性，全程无需人工参与，为自动化的镜片检测和分拣提供前提条件。

技术领域

本实用新型涉及一种镜片自动夹持装置，特别是指用于镜片自动检测、分拣装置的镜片自动夹持装置。

背景技术

我国是树脂镜片生产大国，产量占全球70%左右，在“中国制造2025”规划的背景下，镜片行业通过提高自主研发和引进国外技术，镜片生产、加工过程的自动化水平逐步提高，其中镜片自动化检测和分拣已成为镜片行业研究的热门，在此过程中的对镜片的自动化夹持是实现高产量镜片自动化生产的必要条件，而为了满足检测需求，镜片的夹持要求保持一定的水平性、不引入灰尘、夹牢又不破坏、可自适应不同类型以及减少遮挡等。

经检索，目前镜片自动化夹持装置大多数采用气动夹爪，实用新型专利：一种镜片在检测线（CN201510436258.0）、一种镜片加持装置（CN201220460778.7）、镜片夹具自动上盘机（CN201720070669.7）、一种自动抓取PC镜片的机械手（201510652276.2）和一种镜片自动上料装置（CN201720139688.0）等均提到镜片自动夹持装置，这些装置虽可满足不同大小镜片的自适应性，但其驱动力由外部气压提供，对夹持力的控制无法实现精细化，夹持过程中易对薄边缘镜片产生破坏；而且待上料镜片无法精确置于夹持装置的中心位置，夹持装置夹紧过程中夹持力的不均匀性导致很难将镜片夹平，对后续镜片的自动化检测会产生影响。

实用新型内容

针对现有镜片自动夹持装置所存在的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提出一种用于镜片自动检测、分拣装置的镜片自动夹持装置和方法。

本实用新型的技术方案是通过以下方式实现的：一种镜片自动夹持装置，由电机驱动装置、电动平行手指、微处理器、下夹爪、上夹爪、橡胶垫、导柱导套、弹簧、电磁铁、铁磁块、前端上料装置、继电器和后端分拣装置组成，所述电机驱动装置由电机及驱动器组成，通过I/O口与微处理器相连，实现对电机转动的控制，并为电动平行手指提供驱动力, 其特征在于：所述的上夹爪与下夹爪的圆弧顶端，通过导柱导套连接，并在导套外安装一弹簧；在上夹爪和下夹爪4的圆弧中心位置嵌入有电磁铁和铁磁块。

所述的电动平行手指与电机驱动装置通过联轴器连接，电动平行手指行程大于镜片最大直径差，两侧手指通过螺丝将下夹爪紧固；

所述的上夹爪与下夹爪均为圆弧刚性结构、对称设计，在圆弧内测设计有2个凸出平面台阶，用于待上料镜片的平稳摆放，其中上夹爪凸出平面台阶上安装有橡胶垫。

所述微处理器与前端上料控制器及后端下料控制器相连，按照预定时序执行控制命令。

所述电动平行手指通过张开与夹紧动作实现对不同大小镜片的自适应夹持及松开，其两侧手指分别与两下夹爪紧固连接；

所述导柱导套对称固定安装于上夹爪和下夹爪圆弧顶端，在上夹爪运动时提供精确导向和稳定的直线运动，防止上夹爪运动偏移。

所述电磁铁与铁磁块分别嵌入安装于上夹爪和下夹爪的圆弧中心位置，其中电磁铁的通断由微处理器控制，当电磁铁处于上电状态时，电磁铁与铁磁块吸合，带动上夹爪下行对镜片进行夹紧。