[实用新型]一种悬吊单元

权利要求书

1.一种悬吊单元，其特征在于，包括悬吊电机（1），所述的悬吊电机（1）连接有电机固定板（4）和卷筒（3），所述的电机固定板（4）连接有上板（5）的一端，所述上板（5）的另一端连接有定滑轮固定板（7），所述的定滑轮固定板（7）上连接有定滑轮（6），所述电机固定板（4）和定滑轮固定板（7）之间连接有双向弹簧缓冲机构，所述的电机固定板（4）的上端和定滑轮固定板（7）的上端之间连接有顶板，所述的顶板上连接有限位机构（8），所述的上板（5）上连接有施加力轮（9），所述的施加力轮（9）与顶杆（10）的一端接触，所述顶杆（10）的另一端连接有力传感器（11），所述的卷筒（3）上绕设有拉绳（12），所述力传感器（11）的受力面与所述拉绳（12）之间夹角范围为-90°到90°，所述的力传感器（11）连接有控制系统。

2.根据权利要求1所述的一种悬吊单元，其特征在于，所述的限位机构包括转轮（21），所述的转轮（21）连接滑动轴（22）的一端，所述的滑动轴（22）安装在滑动轴座（23）上，所述的滑动轴座（23）连接有微动开关座（25），所述的微动开关座（25）上安装有与所述滑动轴（22）另一端对应的微动开关（24），所述的微动开关（24）与所述控制系统连接。

3.根据权利要求2所述的一种悬吊单元，其特征在于，所述的滑动轴座（23）与所述的顶板固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种悬吊单元，其特征在于，所述的滑动轴座（23）内设有弹簧（26），所述弹簧（26）套设在所述滑动轴（22）上。

5.根据权利要求1所述的一种悬吊单元，其特征在于，所述的双向弹簧缓冲机构包括相互平行设置的固定轴一（13）和固定轴二（14），所述的固定轴一（13）和固定轴二（14）的一端均固定连接在所述定滑轮固定板（7）上，所述固定轴一（13）和固定轴二（14）的另一端均固定连接在所述电机固定板（4）上，所述的固定轴一（13）和固定轴二（14）上分别套设有弹簧一（15）和弹簧二（16），所述弹簧一（15）和电机固定板（4）之间的固定轴一（13）上及弹簧二（16）和电机固定板（4）之间的固定轴二（14）上均套设有动板（17），所述动板（17）的中部连接有动滑轮（18）。

6.根据权利要求5所述的一种悬吊单元，其特征在于，所述动板（17）的两端分别连接有直线轴承一（19）和直线轴承二（20），所述的直线轴承一（19）和直线轴承二（20）分别套设在所述的固定轴一（13）和固定轴二（14）上。

7.根据权利要求5所述的一种悬吊单元，其特征在于，所述的固定轴一（13）和固定轴二（14）靠近动板（17）的一端均连接有缓冲垫。

8.根据权利要求5所述的一种悬吊单元，其特征在于，所述动滑轮（18）通过动滑轮固定板安装在所述动板（17）的中部。

9.根据权利要求1所述的一种悬吊单元，其特征在于，所述的悬吊电机（1）通过减速器（2）与所述卷筒（3）连接。

10.根据权利要求1所述的一种悬吊单元，其特征在于，所述的上板（5）通过施加力轮固定座与所述施加力轮（9）连接。