[实用新型]一种悬吊单元

说明书

本实用新型公开了一种悬吊单元，包括悬吊电机，所述的悬吊电机连接有电机固定板和卷筒，所述的电机固定板连接有上板的一端，所述上板的另一端连接有定滑轮固定板，所述的定滑轮固定板上连接有定滑轮，所述电机固定板和定滑轮固定板之间连接有双向弹簧缓冲机构，所述顶板上连接有限位机构，所述的上板上连接有施加力轮，所述的施加力轮与顶杆的一端接触，所述顶杆的另一端连接有力传感器，所述的卷筒上绕设有拉绳，所述力传感器的受力面与所述拉绳之间夹角范围为‑90°到90°。本实用新型具有结构简单，患者体验性能良好的优点。

技术领域

本实用新型涉及机器人与康复医疗技术领域，具体来说，涉及一种悬吊单元。

背景技术

在老龄人群中有大量的脑卒中疾病和神经系统疾病患者，这类患者中有多数伴有偏瘫症状，行走训练是偏瘫患者康复治疗中最基本的需求。此外，因外伤、意外伤害致残的人数越来越多，他们往往有神经性损伤或者肢体损伤，这类患者在手术治疗、药物治疗之外还需要正确的行走康复训练。减重步行训练是近年来应用于下肢康复训练的一种方法，即在卸去患者自重或者部分自重并保持其自身平衡的前提下，通过人工或自动化设备，帮助患者进行步态训练，恢复步行能力。

目前的减重设备主要通过悬吊单元的拉绳向上提升从而实现患者负载的减少，但是目前的悬吊单元普遍结构比较复杂，且悬吊单元向上提升时如果没有缓冲机构缓冲拉绳的拉力，则有可能不仅不能帮助患者康复，还有可能对患者造成二次伤害；且拉绳运动或者收缩至极限位置时，现有的悬吊单元并没有相应的限位机构用于提醒。

实用新型内容

针对相关技术中的上述技术问题，本实用新型提出一种悬吊单元，能够克服现有技术的上述不足。

为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种悬吊单元，包括悬吊电机，所述的悬吊电机连接有电机固定板和卷筒，所述的电机固定板连接有上板的一端，所述上板的另一端连接有定滑轮固定板，所述的定滑轮固定板上连接有定滑轮，所述电机固定板和定滑轮固定板之间连接有双向弹簧缓冲机构，所述的电机固定板的上端和定滑轮固定板的上端之间连接有顶板，所述的顶板上连接有限位机构，所述的上板上连接有施加力轮，所述的施加力轮与顶杆的一端接触，所述顶杆的另一端连接有力传感器，所述的卷筒上绕设有拉绳，所述力传感器的受力面与所述拉绳之间夹角范围为-90°到90°，所述的力传感器连接有控制系统。

进一步的，所述的限位机构包括转轮，所述的转轮连接滑动轴的一端，所述的滑动轴安装在滑动轴座上，所述的滑动轴座连接有微动开关座，所述的微动开关座上安装有与所述滑动轴另一端对应的微动开关，所述的微动开关连接与所述控制系统连接。

优选的，所述的滑动轴座与所述的顶板固定连接。

优选的，所述的滑动轴座内设有弹簧，所述弹簧套设在所述滑动轴上。

进一步的，所述的双向弹簧缓冲机构包括相互平行设置的固定轴一和固定轴二，所述的固定轴一和固定轴二的一端均固定连接在所述定滑轮固定板上，所述固定轴一和固定轴二的另一端均固定连接在所述电机固定板上，所述的固定轴一和固定轴二上分别套设有弹簧一和弹簧二，所述弹簧一和电机固定板之间的固定轴一上及弹簧二和电机固定板之间的固定轴二上均套设有动板，所述动板的中部连接有动滑轮。

优选的，所述动板的两端分别连接有直线轴承一和直线轴承二，所述的直线轴承一和直线轴承二分别套设在所述的固定轴一和固定轴二上。

优选的，所述的固定轴一和固定轴二靠近动板的一端均连接有缓冲垫。

优选的，所述动滑轮通过动滑轮固定板安装在所述动板的中部。

进一步的，所述的悬吊电机通过减速器与所述卷筒连接。

进一步的，所述的上板通过施加力轮固定座与所述施加力轮连接。