[实用新型]一种小型机器人用平衡车

权利要求书

1.一种小型机器人用平衡车，包括平衡车本体(1)、机器人(2)、底座(3)、行走轮(4)、连接轴(5)、固定板(6)、转轴(7)、固定杆(8)、伸缩杆(9)、调节螺栓(10)、电动缸(11)、夹持环(12)、隔板(13)、蓄电池(14)、GM37-555PM电动机(15)、TO-92S霍尔传感器(16)、ARM微处理器(17)、ME007-10TR超声波避障传感器(18)、蓝牙模块(19)、无线收发模块(20)、MPU-6050重力加速度陀螺仪传感器(21)、驱动模块(22)、安装槽(23)、橡胶层(24)和智能终端(25)，其特征在于：所述平衡车本体(1)的底部设置有所述底座(3)，所述底座(3)内部底端的中部安装有所述蓄电池(14)，所述底座(3)内部底端的两侧安装有所述GM37-555PM电动机(15)，所述GM37-555PM电动机(15)的一端固定连接有所述连接轴(5)，所述连接轴(5)的一端安装有所述行走轮(4)，所述GM37-555PM电动机(15)的另一端安装有所述TO-92S霍尔传感器(16)，所述底座(3)内部的中部安装有所述隔板(13)，所述隔板(13)顶部的中部安装有所述ARM微处理器(17)，所述ARM微处理器(17)的一侧安装有所述ME007-10TR超声波避障传感器(18)，所述ME007-10TR超声波避障传感器(18)的一侧安装有所述蓝牙模块(19)，所述蓝牙模块(19)的一侧安装有所述无线收发模块(20)，所述ARM微处理器(17)的另一侧安装有所述MPU-6050重力加速度陀螺仪传感器(21)，所述MPU-6050重力加速度陀螺仪传感器(21)的一侧安装有所述驱动模块(22)，所述底座(3)两侧的顶端安装有所述转轴(7)，所述转轴(7)的顶部安装有所述固定杆(8)，所述固定杆(8)的顶端安装有所述调节螺栓(10)，所述固定杆(8)的顶部固定连接有所述伸缩杆(9)，所述伸缩杆(9)的顶端安装有所述电动缸(11)，所述电动缸(11)的一端安装有所述夹持环(12)，所述底座(3)的顶部安装有所述固定板(6)，所述固定板(6)的中部设置有所述安装槽(23)，所述安装槽(23)的内部放置有所述机器人(2)。

2.根据权利要求1所述的一种小型机器人用平衡车，其特征在于：所述蓄电池(14)与所述TO-92S霍尔传感器(16)、所述ARM微处理器(17)、所述ME007-10TR超声波避障传感器(18)、所述蓝牙模块(19)、所述无线收发模块(20)和所述MPU-6050重力加速度陀螺仪传感器(21)电性连接，所述ARM微处理器(17)电性连接所述电动缸(11)和所述驱动模块(22)，所述驱动模块(22)电性连接所述GM37-555PM电动机(15)。

3.根据权利要求1所述的一种小型机器人用平衡车，其特征在于：所述底座(3)与所述固定杆(8)通过所述转轴(7)连接。

4.根据权利要求1所述的一种小型机器人用平衡车，其特征在于：所述固定杆(8)与所述伸缩杆(9)通过所述调节螺栓(10)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种小型机器人用平衡车，其特征在于：所述TO-92S霍尔传感器(16)、所述ME007-10TR超声波避障传感器(18)和所述MPU-6050重力加速度陀螺仪传感器(21)之间配合使用。

6.根据权利要求1所述的一种小型机器人用平衡车，其特征在于：所述夹持环(12)和所述安装槽(23)的内侧均粘贴有橡胶层(24)。

7.根据权利要求1所述的一种小型机器人用平衡车，其特征在于：所述平衡车本体(1)的外部设置有智能终端(25)，所述ARM微处理器(17)与智能终端(25)通过所述蓝牙模块(19)和所述无线收发模块(20)连接。