[实用新型]一种小型机器人用平衡车

说明书

本实用新型公开了一种小型机器人用平衡车，平衡车本体的底部设置有底座，底座内部底端的中部安装有蓄电池，底座内部底端的两侧安装有GM37‑555PM电动机，GM37‑555PM电动机的一端固定连接有连接轴，连接轴的一端安装有行走轮，底座两侧的顶端安装有转轴，转轴的顶部安装有固定杆，固定杆的顶端安装有调节螺栓，固定杆的顶部固定连接有伸缩杆，伸缩杆的顶端安装有电动缸，电动缸的一端安装有夹持环，底座的顶部安装有固定板，固定板的中部设置有安装槽，安装槽的内部放置有机器人，本实用新型电动缸的一端安装有夹持环，电动缸与夹持环通过紧固件固定连接，结实牢固，灵敏快捷，便于根据需要对夹持环的夹持范围进行控制，进一步提高了平衡车本体的实用性。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人技术领域，具体为一种小型机器人用平衡车。

背景技术

随着科技的发展和生活水平的进步，越来越多的小型机器人开始进入人们的家庭，这种机器人不仅能够帮助孩子学习，还能陪伴孩子玩耍，为他们的生活带来乐趣，现有的小型机器人多数都是固定的，在使用的过程中需要人工进行移动，互动感较低，灵活性较差，而且在使用的过程中孩子都是处于坐着的状态，十分不利于其生长发育，实用性较低。

因此，需要设计一种小型机器人用平衡车来解决此类问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种小型机器人用平衡车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种小型机器人用平衡车，包括平衡车本体、机器人、底座、行走轮、连接轴、固定板、转轴、固定杆、伸缩杆、调节螺栓、电动缸、夹持环、隔板、蓄电池、GM37-555PM电动机、TO-92S霍尔传感器、ARM微处理器、ME007-10TR超声波避障传感器、蓝牙模块、无线收发模块、MPU-6050重力加速度陀螺仪传感器、驱动模块、安装槽、橡胶层和智能终端，所述平衡车本体的底部设置有所述底座，所述底座内部底端的中部安装有所述蓄电池，所述底座内部底端的两侧安装有所述GM37-555PM电动机，所述GM37-555PM电动机的一端固定连接有所述连接轴，所述连接轴的一端安装有所述行走轮，所述GM37-555PM电动机的另一端安装有所述TO-92S霍尔传感器，所述底座内部的中部安装有所述隔板，所述隔板顶部的中部安装有所述ARM微处理器，所述ARM微处理器的一侧安装有所述ME007-10TR超声波避障传感器，所述ME007-10TR超声波避障传感器的一侧安装有所述蓝牙模块，所述蓝牙模块的一侧安装有所述无线收发模块，所述ARM微处理器的另一侧安装有所述MPU-6050重力加速度陀螺仪传感器，所述MPU-6050重力加速度陀螺仪传感器的一侧安装有所述驱动模块，所述底座两侧的顶端安装有所述转轴，所述转轴的顶部安装有所述固定杆，所述固定杆的顶端安装有所述调节螺栓，所述固定杆的顶部固定连接有所述伸缩杆，所述伸缩杆的顶端安装有所述电动缸，所述电动缸的一端安装有所述夹持环，所述底座的顶部安装有所述固定板，所述固定板的中部设置有所述安装槽，所述安装槽的内部放置有所述机器人。

进一步的，所述蓄电池与所述TO-92S霍尔传感器、所述ARM微处理器、所述ME007-10TR超声波避障传感器、所述蓝牙模块、所述无线收发模块和所述MPU-6050重力加速度陀螺仪传感器电性连接，所述ARM微处理器电性连接所述电动缸和所述驱动模块，所述驱动模块电性连接所述GM37-555PM电动机。

进一步的，所述底座与所述固定杆通过所述转轴连接。

进一步的，所述固定杆与所述伸缩杆通过所述调节螺栓固定连接。

进一步的，所述TO-92S霍尔传感器、所述ME007-10TR超声波避障传感器和所述MPU-6050重力加速度陀螺仪传感器之间配合使用。

进一步的，所述夹持环和所述安装槽的内侧均粘贴有橡胶层。

进一步的，所述平衡车本体的外部设置有智能终端，所述ARM微处理器与智能终端通过所述蓝牙模块和所述无线收发模块连接。