[实用新型]一种高速贴片插件设备

权利要求书

1.一种高速贴片插件设备，包括有机台(1)、设置在机台(1)上的进出板台(4)，其特征在于：机台(1)上至少设有一个贴片插件组件工作模块，贴片插件组件工作模块包括有两个贴片插件组件，贴片插件组件包括有供料器(2)、机械手(3)和贴片插件杆；

供料器(2)和机械手(3)均设置在机台(1)上，机械手(3)驱动贴片插件杆在供料器(2)拾取电子元件后往进出板台(4)的PCB线路板(5)上进行贴装或插件作业。

2.根据权利要求1所述的一种高速贴片插件设备，其特征在于：所述机械手(3)的第三关节转动件(3-6)通过轴承与贴片插件杆相连接，第三关节转动件(3-6)还设置有两个不同驱动方向的电机驱动着贴片插件杆做回旋和上下垂直运动。

3.根据权利要求2所述的一种高速贴片插件设备，其特征在于：所述同一个贴片插件组件工作模块的两个贴片插件组件呈对称设置。

4.根据权利要求3所述的一种高速贴片插件设备，其特征在于：所述贴片插件组件工作模块的数量为两个。