[实用新型]一种高速贴片插件设备

说明书

本实用新型涉及SMT贴片、插件技术领域，特别涉及一种高速贴片插件设备，包括有机台和进出板台，机台上至少设有一个贴片插件组件工作模块，贴片插件组件工作模块包括有两个贴片插件组件，贴片插件组件包括有供料器、机械手和贴片插件杆；供料器和机械手均设置在机台上，机械手驱动贴片插件杆在供料器拾取电子元件后往进出板台的PCB线路板上进行贴装或插件作业。在使用本实用新型时，本装置既能对表面贴装电子元件进行贴装，又能对直插电子元件进行插件，进而实现高效生产；也节省了设备的投入成本和节约占用厂房的使用。另外，与现有在传统贴片机进行改装的贴装插件设备相比，本装置还具有结构简单、体积小的优势，节省厂房的使用空间。

技术领域

本实用新型涉及SMT贴片、插件技术领域，特别涉及一种高速贴片插件设备。

背景技术

安装在PCB线路板上的电子元件主要包括有表面贴装电子元件和直插电子元件，表面贴装电子元件主要通过SMT贴片机来进行贴装，一部分直插电子元件主要通过插件设备来进行安装；但异形直插电子元件通过人工插件完成，效率低下；异形贴装电子元件通过异形贴片机完成。这样就势必要增加插件元件设备的成本而且还要占用该设备安装和使用的厂房，另外插件、贴片因为是用不同的设备来进行的，整体的工作效率也难以提高。

为了解决上述问题，行业内也有利用现有SMT贴片机的一些吸嘴更换成机械抓手，让SMT贴片机既能够实现贴片功能，又能够实现插件功能。但这样贴装插件设备主要是针对一些小型电子产品进行安装，对于较大型电子产品时，需要较大的贴装插件设备才能够实现，因此该类设备存在体积大，占用空间大的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，占用空间小、能够高效进行贴片插件的高速贴片插件设备。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型的一种高速贴片插件设备，包括有机台、设置在机台上的进出板台，机台上至少设有一个贴片插件组件工作模块，贴片插件组件工作模块包括有两个贴片插件组件，贴片插件组件包括有供料器、机械手和贴片插件杆；供料器和机械手均设置在机台上，机械手驱动贴片插件杆在供料器拾取电子元件后往进出板台的PCB线路板上进行贴装或插件作业。

进一步地，机械手的第三关节转动件通过轴承与贴片插件杆相连接，第三关节转动件还设置有两个不同驱动方向的电机驱动着贴片插件杆做回旋和上下垂直运动。

进一步地，同一个贴片插件组件工作模块的两个贴片插件组件呈对称设置。

进一步地，贴片插件组件工作模块的数量为两个。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型的一种高速贴片插件设备，包括有机台、设置在机台上的进出板台，机台上至少设有一个贴片插件组件工作模块，贴片插件组件工作模块包括有两个贴片插件组件，贴片插件组件包括有供料器、机械手和贴片插件杆；供料器和机械手均设置在机台上，机械手驱动贴片插件杆在供料器拾取电子元件后往进出板台的PCB 线路板上进行贴装或插件作业。在使用本实用新型时，本装置既能对表面贴装电子元件进行贴装，又能对直插电子元件进行插件，进而实现高效生产；也节省了设备的投入成本和节约占用厂房的使用。另外，与现有在传统贴片机进行改装的贴装插件设备相比，本装置还具有结构简单、体积小的优势，节省厂房的使用空间。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是贴片插件杆与第三关节转动件连接的实例；

附图标记说明：

1、机台；2、供料器；

3、机械手；3-1、主座体；3-2、第一关节转动件；3-3、第一手臂；

3-4、第二关节转动件；3-5、第二手臂；3-6、第三关节转动件；