[实用新型]管道自动上管器有效
申请号: | 201820544099.5 | 申请日: | 2018-04-17 |
公开(公告)号: | CN208345263U | 公开(公告)日: | 2019-01-08 |
发明(设计)人: | 夏中民;俞同赟 | 申请(专利权)人: | 南京勤搏消防工程设备有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 南京汇恒知识产权代理事务所(普通合伙) 32282 | 代理人: | 夏恒霞 |
地址: | 211200 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 升降机架 升降装置 电磁阀 装管 机械手 上管装置 升降组件 旋转气缸 升降 本实用新型 自动上管 气缸 管道传送 紧密配合 可拆卸的 支撑底座 自动装载 连接板 上管 卸载 应用 驱动 支撑 | ||
1.一种管道自动上管器,其特征在于:包括上管装置及升降装置,所述上管装置可拆卸的安装于升降装置上,所述上管装置包括支撑底座、机械手及与升降装置连接的连接板,所述升降装置包括升降组件及装管平台,所述升降组件支撑装管平台并驱动装管平台的升降,所述升降组件由第一升降机架、第二升降机架、第三升降机架及第四升降机架组成,所述第一升降机架、第二升降机架、第三升降机架及第四升降机架均装有气缸,所述气缸上设有电磁阀,所述电磁阀由PLC系统控制以实现升降。
2.根据权利要求1所述的管道自动上管器,其特征在于:所述机械手通过上管轴与旋转气缸连接,旋转气缸上设有电磁阀,所述电磁阀由PLC系统控制。
3.根据权利要求1所述的管道自动上管器,其特征在于:所述装管平台的边缘一周设有挡板,所述挡板与装管平台固定连接,挡板之间活动连接以形成围栏。
4.根据权利要求1所述的管道自动上管器,其特征在于:所述第一升降机架、第二升降机架、第三升降机架及第四升降机架之间能够相互协作,根据需要调整到相同的高度,以实现装载,根据需要调整到不同的高度,以实现卸载。
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