[实用新型]管道自动上管器

说明书

本实用新型公开了一种管道自动上管器，包括上管装置及升降装置，上管装置可拆卸的安装于升降装置上，上管装置包括支撑底座、机械手及与升降装置连接的连接板，升降装置包括升降组件及装管平台，升降组件支撑装管平台并驱动装管平台的升降，升降组件由第一升降机架、第二升降机架、第三升降机架及第四升降机架组成，第一升降机架、第二升降机架、第三升降机架及第四升降机架均装有气缸，气缸上设有电磁阀，电磁阀由PLC系统控制以实现升降，机械手通过上管轴与旋转气缸连接，旋转气缸上设有电磁阀，电磁阀由PLC系统控制以自动调节角度实现将管道传送至装管平台，本实用新型应用旋转气缸控制机械手，实现自动装载，应用升降机架之间的紧密配合，实现升降与卸载功能。

技术领域

本发明涉及一种自动上管装置，特别涉及一种管道自动上管器。

背景技术

管道应用于机械各个领域，对于建筑管道的使用，通常需要将管道从低处运载到高处，或从高处运往低处，通常传统的施工方式一般为应用吊车升降，人工装卸，这样的操作比较繁琐，而且安全性比较低。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种自动上管器，该上管器能够实现自动装卸、自动升降的功能。

为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：一种管道自动上管器，其特征在于：包括上管装置及升降装置，所述上管装置可拆卸的安装于升降装置上，所述上管装置包括支撑底座，机械手及与升降装置连接的连接板，所述升降装置包括升降组件及装管平台，所述升降组件支撑装管平台并驱动装管平台的升降，所述升降组件由第一升降机架、第二升降机架、第三升降机架及第四升降机架组成，所述第一升降机架、第二升降机架、第三升降机架及第四升降机架均装有气缸，所述气缸上设有电磁阀，所述电磁阀由PLC系统控制以实现升降。

优选的，所述机械手通过上管轴与旋转气缸连接，旋转气缸上设置有电磁阀，电磁阀由PLC系统控制以自动调节角度实现将管道传送至装管平台，机械手通过旋转气缸的调节可以将自有调整夹管位置，方便于装运。

优选的，所述第一升降机架、第二升降机架、第三升降机架及第四升降机架之间可以相互协作，实现升降，能够根据需要调整到相同的高度，以实现装载，能够根据需要调整到不同的高度，以实现卸载，当相邻升降机架高度相同，而另外两个升降机架坡度相同时，装管平台可以形成一定的坡度实现卸载功能。

进一步优选的，所述装管平台的边缘一周设有挡板，所述挡板与装管平台连接处固定，挡板之间可活动连接以形成围栏，防止在升降过程中管道坠落，围栏的设置有利于管道在升降过程中因滑动而坠落，相邻两围栏之间可以活动连接，有利于根据一定的坡度卸载。

本发明的有益之处在于： 1）应用旋转气缸控制机械手，实现自动装载，2）应用升降机架之间的紧密配合，实现升降与卸载功能。

附图说明

图1是本实用新型管道自动上管器的结构示意图。

图中附图标记的含义：

1-第一升降机架、2-第二升降机架、3-第三升降机架、4-第四升降机架、5-装管平台、6-挡板、7-支撑底座、8-机械手、9-连接板。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。