[实用新型]一种卡板装夹机构

说明书

本实用新型公开了一种卡板装夹机构，包括装夹气缸、安装块、第一夹钩块、第二夹钩块、联动块和拉动杆，所述装夹气缸通过连接块固定在安装块一端，所述第一夹钩块轴承固定在安装块另一端，所述联动块与装夹气缸移动端固定连接，所述联动块通过拉动杆与第一夹钩块连接，所述第二夹钩块与联动块轴承连接。本实用新型提供的卡板装夹机构，结构小巧，布局合理，给后续操作预留足够的操作空间；人工配合气缸半自动装配，设有防呆和定位装置，确保装配可靠稳定，提高了装配效率，降低操作人员的劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及一种装夹机构，尤其涉及一种卡板装夹机构。

背景技术

传统的氩弧焊焊接工作站由氩弧焊技术员、焊接夹具、焊接系统组成，由于焊接技工在焊接过程中，人为焊接的因素、焊接系统的因素、焊接夹具的因素三者之间完全独立存在，导致产品在焊接过程中产品质量、生产效率、操作安全的控制存在较大的困难，给企业生产带来了诸多不可控的因素，传统的人工焊接，已远远无法支撑当今技术的发展，人工成本的提高，市场的激烈竞争，企业对生产的效率要求不断地提升。工业机器人技术应用于焊接领域中，焊接自动化程度发生了质的飞跃，焊接质量及效率得到了显著的提高。随着市场经济的快速发展，企业的产品从单一品种大批量生产边为多品种小批量，要求生产线具有更大的柔性；所以焊接机器人在生产中的应用越来越广泛，机器人焊接已经成为焊接自动化的发展趋势。

汽车制造过程中，对于侧踏板装饰条不锈钢零件的焊接，现有操作方式为首先将卡板通过工装夹具装配在钣金零件中，然后焊接人员将以上多个卡板采用氩弧焊点焊方式焊接在零件钣金零件中，每个卡板焊接四个焊点，焊接过程不添加焊丝。现有操作方式焊接系统有以下缺陷：焊接设备通过人为调整参数，肉眼识别参数，焊接过程中实际的焊接参数无法进行读取；焊接辅助气体通过流量计控制辅助气体的流量，当气罐中气体气压不足、仪表故障时无法有效的识别，导致焊接过程中因辅助气体不足产生焊接缺陷；焊接过程完全依靠焊接人员的技术确保质量，存在很大的风险；在装配过程中，卡板装配到钣金零件过程中，装配零件较多，对装配、拆卸效率不高；另外装配尺寸是否符合质量要求也无法得到确认。

因此，设计一种装配简单、装配结果可检测，焊接效率高、过程可监测、稳定性高的焊接工作站是非常有必要的，而卡板装夹是装配过程中最重要的一环，卡板准确的安装到正确的位置，且保证卡板在焊接过程中不发生形变和移位，是准确完成焊接的基础。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种卡板装夹机构，解决手工装配卡板，安装位置不准确，固定不可靠的问题。

本实用新型为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种卡板装夹机构，包括装夹气缸、安装块、第一夹钩块、第二夹钩块、联动块和拉动杆，所述装夹气缸通过连接块固定在安装块一端，所述第一夹钩块通过轴承固定在安装块另一端，所述联动块与装夹气缸移动端固定连接，所述联动块通过拉动杆与第一夹钩块连接，所述第二夹钩块与联动块轴承连接。

进一步的，所述联动块与拉动杆一端轴承连接，所述拉动杆另一端与第一夹钩块轴承连接。

进一步的，所述第一夹钩块远离拉动杆的一端设有夹钩。

进一步的，所述第二夹钩块远离联动块的一端设有夹钩。

进一步的，所述安装块上设有防呆销和定位销。

进一步的，所述轴承在端部通过开口销固定。

本实用新型对比现有技术有如下的有益效果：本实用新型提供的卡板装夹机构，结构小巧，布局合理，给后续操作预留足够的操作空间；人工配合气缸半自动装配，设有防呆和定位装置，确保装配可靠稳定，提高了装配效率，降低操作人员的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型实施例中卡板装夹机构侧视图；

图2为本实用新型实施例中卡板装夹机构结构示意图。