[实用新型]一种新型整体式自动抓取轮毂的机械设备

说明书

本实用新型公开了一种新型整体式自动抓取轮毂的机械设备，此一种新型整体式自动抓取轮毂的机械设备结构简单，当加压空气经第三螺孔进入保压阀本体后，双顶柱活塞体在空气的推动下并借助单向阀顶杆的推动，分别将双顶柱活塞体压紧弹簧压紧，此时第二螺孔与中间气道板连通，加压空气进入中间气道板后，通过导气杆把加压空气注入气缸内，由于活塞固定不动，此时气缸在气体的推动下沿着轨道导杆来回移动，从而形成抓取或是松开的动作，当加压空气进入另一个第三螺孔时，此时，之前的进气口转变为出气口，出气口转变为进气口，相应的气缸完成上一动作的逆动作，与上一个动作配合完整完成汽车铝轮毂抓取动作。

技术领域

本实用新型涉及汽车制造领域，具体为一种新型整体式自动抓取轮毂的机械设备。

背景技术

当今社会汽车已经成为大家的主要交通工具，汽车制造行业必须用高效的生产方式才能应对和满足大众需求。

在汽车生产中铝轮毂从铸造成型到成品的各个生产环节中，抓取与转运是其中一个很重要的步骤，随着人工成本不断上涨，汽车需求量也在飞快增长，因此自动化搬运就成为了生产中的迫切需要，但由于轮毂一般都是金属材料，重量往往偏重。

目前的生产厂家，轮毂生产制造的搬运虽然也应用了自动化搬运，但是配合关节式机械臂的自动抓取设备多使用气缸组合完成，普便存在抓取力不足；加压气体转运中经常泄漏造成工作气压不足；而发生转运中掉件等不稳定现象，容易造成轮毂的品质问题，同时工人也有一定的安全隐患，为此，我们提出一种新型整体式自动抓取轮毂的机械设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型整体式自动抓取轮毂的机械设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种新型整体式自动抓取轮毂的机械设备，包括连接底板、中间气道板、轨道导杆、轨道导杆铜套、导气杆、气缸、侧面气道板、侧面气道板固定螺丝、侧面气道板定位销和保压阀本体，底板的上端中部连接有中间气道板，中间气道板的两边即底板的两端通过三根轨道导杆贯穿连接中间气道板两侧的两个对称气缸，轨道导杆的两终端连接在两侧对称的侧面气道板上，侧面气道板通过侧面气道板固定螺丝和侧面气道板定位销螺纹连接在连接底板侧壁上开设的第一螺孔中，轨道导杆上套接有轨道导杆铜套，且轨道导杆铜套安装连接在气缸密封空间以上的实体中贯穿孔槽形内即第一通孔中，中间气道板的两端侧壁上均连接两边对称导气杆的一端，导气杆穿过气缸密封空间以下实体中的开放式贯穿槽内，贯穿槽开放方向为向连接底板的方向，并连接在连接底板两侧面气道板上，中间气道板上开设有第二通孔，且第二通孔通过两个连接管贯通连接在保压阀本体上，所述气缸的内侧壁上滑动连接有活塞，所述活塞的两侧面各开有不贯穿的但相对称的无螺纹的光盲孔孔内各安装有一根活塞杆，所述活塞杆的一端连接在侧面气道板上，所述活塞杆的另一端连接在活塞的一侧面光盲孔内对称的一支活塞杆的另一端安装在中间气道板上也就是中间气道板每一侧各装有两支活塞杆，整个设备中共安装有四根活塞杆，所述活塞杆上套接有气缸盖，所述连接底板的上端面连接有两个对称的同步齿条，所述同步齿条啮合同步齿轮，所述同步齿轮转动连接在齿条保护板的下端，所述齿条保护板通过螺钉连接在连接底板的上端面，所述保压阀本体的侧壁上开设有第三通孔，所述第三通孔的两端侧壁上均连接有活塞密封盖，所述活塞密封盖通过活塞密封盖锁紧螺此活塞密封盖与双顶柱活塞为一体纹连接在保压阀本体两端侧面上，扳手孔主要是在拆装活塞密封盖时连接工具的辅助孔，螺纹连接体上有双顶柱活塞，所述双顶柱活塞内开设有第一安装腔，且第一安装腔内连接有双顶柱活塞芯，所述双顶柱活塞芯内开设有第二安装腔，两个所述第二安装腔相对的侧壁上连接双顶柱活塞压紧弹簧的一端，所述双顶柱活塞压紧弹簧的另一端穿过第二安装腔的侧壁并抵触第一安装腔的侧壁，所述第三通孔的侧壁位于两个双顶柱活塞之间的一段上滑动连接有单向阀顶杆，所述保压阀本体的上端侧壁上开设有与连接管螺纹并贯通连接的两个第二螺孔，所述保压阀本体的下端开设有两个第三螺孔。