[实用新型]自反馈自动化补偿砻谷机

权利要求书

1.一种自反馈自动化补偿砻谷机，其特征在于，该自反馈自动化补偿砻谷机包括：

固定橡胶辊、第一移动补偿橡胶辊及第二移动补偿橡胶辊，所述第一移动补偿橡胶辊平行设置于所述第二移动补偿橡胶辊顶部，所述固定橡胶辊设置于所述第一移动补偿橡胶辊及所述第二移动补偿橡胶辊一侧，与所述第一移动补偿橡胶辊及第二移动补偿橡胶辊留有谷物处理空间；

双曲柄同步平台，所述双曲柄同步平台包括U型载物台、曲柄架及固定曲柄架，所述曲柄架设置在所述U型载物台的四个顶点处，位于所述U型载物台底部，所述曲柄架顶部设置有铰链轴，底部设置有支座，所述固定曲柄架套设在所述曲柄架，位于所述U型载物台开口端的两个所述曲柄架通过所述铰链轴连接于所述第一移动补偿橡胶辊及所述第二移动补偿橡胶辊两端；

气动调节模块，所述气动调节模块包括气压缸、气压缸伸缩杆及转轴，所述，气动调节模块设置于所述第一移动补偿橡胶辊顶部及所述第二移动补偿橡胶辊底部，所述气压缸通过所述气压缸伸缩杆连接于所述转轴，所述转轴的另一端通过所述铰链轴与所述曲柄架顶部同轴安装；

测量模块，所述测量模块设置于所述固定橡胶辊、第一移动补偿橡胶辊及第二移动补偿橡胶辊一侧；

处理模块，所述处理模块通信连接于所述气动调节模块及测量模块。

2.根据权利要求1所述的自反馈自动化补偿砻谷机，其特征在于，所述气动调节模块还包括固定板、转动支撑块、动辊轴承、摆臂轴及摆臂，所述固定板设置在所述第一移动补偿橡胶辊顶部及所述第二移动补偿橡胶辊底部，所述气压缸设置在所述固定板上，所述转动支撑块设置于所述气压缸伸缩杆一端与所述转轴同轴安装，所述摆臂设置于所述曲柄架一侧，顶部与所述曲柄架的顶部及所述转轴的底部同轴安装，底部通过所述摆臂轴连接于所述支座。

3.根据权利要求1所述的自反馈自动化补偿砻谷机，其特征在于，还包括摆臂轴架，所述摆臂轴架套设所述摆臂轴。

4.根据权利要求1所述的自反馈自动化补偿砻谷机，其特征在于，所述测量模块分别包括横向螺纹杆、纵向螺纹杆、纵向滑杆、螺纹滑块、滑杆滑块、逼近伺服电机、横向伺服电机及测量传感器，所述纵向螺纹杆一端穿过所述螺纹滑块，另一端连接于逼近伺服电机，所述纵向滑杆一端穿过所述滑杆滑块，所述横向螺纹杆一端连接于所述螺纹滑块，另一端穿过所述滑杆滑块连接于所述横向伺服电机，所述测量传感器设置在所述横向螺纹杆上；

其中，所述测量模块的纵向螺纹杆一端穿过所述螺纹滑块连接于所述固定橡胶辊的一端、第一移动补偿橡胶辊的一端及第二移动补偿橡胶辊的一端，所述测量模块的纵向滑杆一端穿过所述滑杆滑块连接于所述固定橡胶辊的另一端、第一移动补偿橡胶辊的另一端及第二移动补偿橡胶辊的另一端。

5.根据权利要求4所述的自反馈自动化补偿砻谷机，其特征在于，所述测量传感器包括：

主传感器及防撞传感器，所述主传感器及防撞传感器并列设置；

其中，所述防撞传感器包括：防撞安装板、防撞臂架、防撞轮轴、防撞悬架、防撞弧形永磁体、防撞感应鼠笼绕阻、防撞感应电极、防撞滚轮及绝缘固定套，所述防撞臂架设置在所述防撞安装板顶部，所述防撞悬架设置在所述防撞臂架上，所述绝缘固定套套设在所述防撞悬架上，所述防撞轮轴一端连接于所述防撞悬架，另一端连接于所述防撞滚轮的轮毂，所述防撞感应鼠笼绕阻及所述防撞弧形永磁体依次套设在所述防撞轮轴上，所述防撞感应电极设置于所述防撞感应鼠笼绕阻两侧，一端穿过所述防撞悬架及所述绝缘固定套。

6.根据权利要求5所述的自反馈自动化补偿砻谷机，其特征在于，主传感器包括传感器壳体、滚轮、测量电极、弧形永磁铁、鼠笼式绕阻、螺纹套筒、套筒轴、绝缘壳体，所述滚轮套设于所述套筒轴的一端，所述鼠笼式绕阻套设在套筒轴上一端连接于滚轮的轮毂，所述传感器壳体套设在所述鼠笼式绕阻外部，所述测量电极连接于所述鼠笼式绕阻两端，穿过所述传感器壳体，所述弧形永磁铁设置在所述鼠笼式绕阻与所述传感器壳体之间，所述螺纹套筒固定于所述传感器壳体底部，所述绝缘壳体套设在所述传感器壳体外部，所述测量电极穿过所述传感器壳体及所述绝缘壳体。