[实用新型]自反馈自动化补偿砻谷机

说明书

本实用新型提供了一种自反馈自动化补偿砻谷机，该自反馈自动化补偿砻谷机包括：固定橡胶辊、第一移动补偿橡胶辊及第二移动补偿橡胶辊；双曲柄同步平台；气动调节模块，气动调节模块包括气压缸、气压缸伸缩杆及转轴，气动调节模块设置于第一移动补偿橡胶辊顶部及第二移动补偿橡胶辊底部，气压缸通过气压缸伸缩杆连接于转轴，转轴的另一端通过铰链轴与曲柄架顶部同轴安装；测量模块；处理模块，处理模块通信连接于气动调节模块及测量模块。该自反馈自动化补偿砻谷机能够自动检测胶辊的磨损情况，对胶辊表面线速度进行调节，对两个橡胶辊的间距进行调节。

技术领域

本发明属于农用砻谷机技术领域，更具体地，涉及一种自反馈自动化补偿砻谷机。

背景技术

随着目前人口数量上升，粮食的供应需求越来越大。根据实地调查以及粮食厂人员反应，目前用于去壳的关键构件为两个初始半径一致的大型橡胶辊，且砻谷机工作情况为三班倒，24小时不间断工作，所以会对橡胶辊造成很大的磨损，一般这种橡胶辊工作寿命为3-6天一换，而且需要人定期手动调整胶辊转轴之间的距离，胶辊相对面的距离是要严格把控的，因为其关系到米的脱壳率、产率。所以传统的砻谷机生产效率低，产品质量不稳定，操作不方便，需要人员实时看守，带来大量人力资源的浪费。

根据相关技术资料以及现场调查可得，为保证脱壳质量胶辊的表面转速差V1-V2＝△V要恒定，且为保证产量V1+V2也恒定，同时胶辊相对表面的距离要保持不变。所以要设计一套自动测量设备将这些值定时测出并自动对其进行补偿，以保持其产率与产品质量不变，提高生产效率，减少人力成本，充分利用橡胶辊，避免浪费。

目前先有砻谷机存在一些弊端：

1)目前新代砻谷机依靠两个同步液压缸移动来带动一个橡胶辊向另一个橡胶辊做靠近运动，但缺点是无法保证两个橡胶辊轴平行，且移动距离误差大，因为同步液压缸运动时误差大；

2)再有通过咨询制造商得知，快辊可能通过米粒作用使慢辊速度变快，而快辊速度变慢，两辊瞬时速度有波动。这对于脱壳率和产量有严重影响

3)由于两辊运行时会有磨损，而且两辊半径磨损程度会不同，导致两辊在转速不变的情况下表面线速度会发生改变。

因此，有必要设计出一种可以自动检测胶辊磨损情况，并自动补偿距离的自反馈自动化补偿砻谷机。

发明内容

本发明的目的是提供一种自反馈自动化补偿砻谷机及砻谷机自反馈自动化补偿方法，该自反馈自动化补偿砻谷机能够自动检测胶辊的磨损情况，对胶辊表面线速度进行调节，对两个橡胶辊的间距进行调节。

为了实现上述目的，根据本发明的一方面提供了一种自反馈自动化补偿砻谷机，该自反馈自动化补偿砻谷机包括：

固定橡胶辊、第一移动补偿橡胶辊及第二移动补偿橡胶辊，所述第一移动补偿橡胶辊平行设置于所述第二移动补偿橡胶辊顶部，所述固定橡胶辊设置于所述第一移动补偿橡胶辊及所述第二移动补偿橡胶辊一侧，与所述第一移动补偿橡胶辊及第二移动补偿橡胶辊留有谷物处理空间；

双曲柄同步平台，所述双曲柄同步平台包括U型载物台、曲柄架及固定曲柄架，所述曲柄架设置在所述U型载物台的四个顶点处，位于所述U 型载物台底部，所述曲柄架顶部设置有铰链轴，底部设置有支座，所述固定曲柄架套设在所述曲柄架，位于所述U型载物台开口端的两个所述曲柄架通过所述铰链轴连接于所述第一移动补偿橡胶辊及所述第二移动补偿橡胶辊两端；

气动调节模块，所述气动调节模块包括气压缸、气压缸伸缩杆及转轴，所述，气动调节模块设置于所述第一移动补偿橡胶辊顶部及所述第二移动补偿橡胶辊底部，所述气压缸通过所述气压缸伸缩杆连接于所述转轴，所述转轴的另一端通过所述铰链轴与所述曲柄架顶部同轴安装；

测量模块，所述测量模块设置于所述固定橡胶辊、第一移动补偿橡胶辊及第二移动补偿橡胶辊一侧；