[实用新型]一种门KIT自动转运设备

权利要求书

1.一种门KIT自动转运设备，包括小车主体（2），设置在小车主体（2）下端的双向AGV（1），其特征在于：所述小车主体（2）底部设置有所述双向AGV（1），所述双向AGV（1）包括两端的AGV控制装置（102）和中间的转运受力装置（101），所述双向AGV（1）两端的AGV控制装置（102）伸出小车主体（2）底部两侧，所述小车主体（2）上端车板中间设置有受力块（8），所述小车主体（2）上水平设置有一排滚道（4），所述滚道（4）辊轴穿过中间的受力块（8），可以转动的与小车主体（2）两端固定，所述滚道（4）由驱动装置（3）驱动，所述滚道（4）外侧分别设置有限位装置，产品通过小车主体（2）上的滚道（4）运输到小车主体（2）上，在经双向AGV（1）运输。

2.根据权利要求1所述的一种门KIT自动转运设备，其特征在于：所述小车主体（2）上端与滚道（4）垂直的两面面设置有护栏（6），所述中间的受力块（8）上端设置有护栏（6）。

3.根据权利要求1所述的一种门KIT自动转运设备，其特征在于：所述滚道（4）的驱动装置（3）为驱动电机，所述驱动电机设置在小车主体（2）底部一端，所述驱动电机的控制装置（15）设置在驱动电机旁边。

4.根据权利要求3所述的一种门KIT自动转运设备，其特征在于：所述小车主体（2）底部一端设置有电源箱（7），所述电源箱（7）内设置有电池，所述驱动电机与所述双向AGV（1）共用电池。

5.根据权利要求1所述的一种门KIT自动转运设备，其特征在于：所述滚道（4）外圈以受力块（8）为分界线，两端分别包裹固定有有橡胶材料。

6.根据权利要求1或权利要求2所述的一种门KIT自动转运设备，其特征在于：所述小车主体（2）上端两侧的护栏（6）一端设置有缓冲护栏（14），所述缓冲护栏（14）两端通过螺栓与小车主体（2）两侧的护栏（6）固定。

7.根据权利要求6所述的一种门KIT自动转运设备，其特征在于：所述缓冲护栏（14）上以受力块（8）为分界线两侧分别设置两块缓冲垫（13），所述缓冲垫（13）为橡胶材料。

8.根据权利要求1所述的一种门KIT自动转运设备，其特征在于：所述限位装置为与滚道（4）垂直设置的限位杆（10），所述限位杆（10）水平设置，所述限位杆（10）两侧向外侧弯曲。

9.根据权利要求8所述的一种门KIT自动转运设备，其特征在于：所述小车主体（2）车板两端分别设置有一排连接块（11），所述连接块（11）上分别设置有连杆，所述限位杆（10）固定在连杆上。

10.根据权利要求1所述的一种门KIT自动转运设备，其特征在于：所述小车主体（2）底部设置有两对万向轮（9）。