[实用新型]一种门KIT自动转运设备

说明书

本实用新型涉及自动转运设备领域，一种门KIT自动转运设备，包括小车主体，设置在小车主体下端的双向AGV，所述双向AGV为双向自动导引运输车，所述小车主体底部设置有所述双向AGV，所述小车主体上端车板中间设置有受力块所述小车主体上水平设置有一排滚道，所述滚道辊轴穿过中间的受力块，可以转动的与小车主体两端固定，所述滚道由驱动装置驱动，所述滚道外侧分别设置有限位装置，产品通过小车主体上的滚道运输到小车主体上，在经双向AGV运输。本实用新型通过传感器与KIT上下线固定滚道进行信号交互，可以自动往复来回将KIT从下线滚道转运到上线滚道，并且KIT下线滚道没KIT时，该实用会在下线滚道旁等待。同时在往复行走的过程中，避让别的障碍物。

技术领域

本实用新型涉及自动转运设备领域，尤其涉及一种门KIT自动转运设备。

背景技术

汽车车门分装线传统采用线边堆放需要装配的零件，由于随着多车型混线生产，线边没有那么多场地存放不同车型的不同零件。所以很多车厂采用KIT上线，KIT为工具箱。KIT根据排产装有对应车型装配的零件，大大解决了线边场地不足的情况。很多车厂将KIT滚道的做成一个圈，就会造成生产线一侧处于封闭状态。这样一来，生产线一边的生产人员需要跨过滚道线进入作业地点。生产时，作业人员跨过滚道线出入作业区域对安全生产带来很大隐患。而且，汽车玻璃属于易碎零件，不便于分拣。所以，需要在生产线封闭的一侧留出一个便于人员进出作业区域，以及存放该侧车门所需玻璃的区域。然而，有个开放区域，KIT就需要一个转运设备来完成转运工作。

而现在社会对AGV也就是自动导引运输车运用越来越多，它的自动运输效果使得对其开发越来越多。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种门KIT自动转运设备。

为了实现本实用新型的目的,本实用新型采用的技术方案为：一种门KIT（工具箱）自动转运设备，包括小车主体，设置在小车主体下端的双向AGV，所述双向AGV为双向自动导引运输车，所述小车主体底部设置有所述双向AGV，所述双向AGV包括两端的AGV控制装置和中间的转运受力装置，所述双向AGV两端的AGV控制装置伸出小车主体底部两侧，所述小车主体上端车板中间设置有受力块所述小车主体上水平设置有一排滚道，所述滚道辊轴穿过中间的受力块，可以转动的与小车主体两端固定，所述滚道由驱动装置驱动，所述滚道外侧分别设置有限位装置，产品通过小车主体上的滚道运输到小车主体上，在经双向AGV运输。

所述小车主体上端与滚道垂直的两面面设置有护栏，所述中间的受力块上端设置有护栏。

所述滚道的驱动装置为驱动电机，所述驱动电机设置在小车主体底部一端，所述驱动电机的控制装置设置在驱动电机旁边。

所述小车主体底部一端设置有电源箱，所述电源箱内设置有电池，所述驱动电机与所述双向AGV共用电池。

所述滚道外圈以受力块为分界线，两端分别包裹固定有有橡胶材料。

所述小车主体上端两侧的护栏一端设置有缓冲护栏，所述缓冲护栏两端通过螺栓与小车主体两侧的护栏固定。

所述缓冲护栏上以受力块为分界线两侧分别设置两块缓冲垫，所述缓冲垫为橡胶材料。

所述限位装置为与滚道垂直设置的限位杆，所述限位杆水平设置，所述限位杆两侧向外侧弯曲。

所述小车主体车板两端分别设置有一排连接块，所述连接块上分别设置有连杆，所述限位杆固定在连杆上。

所述小车主体底部设置有两对万向轮。

本实用新型的有益效果在于：