[实用新型]一种具有锁紧功能的纺织纱管夹取装置

权利要求书

1.一种具有锁紧功能的纺织纱管夹取装置，包括伸缩连轴(6)、平衡固定板(8)、机架主体(11)、滑动连杆(13)、活动夹持爪(16)和夹持架限位杆(21)，其特征在于：所述机架主体(11)的上端活动连接有移送气缸(10)，机架主体(11)的底端通过旋转连接架(9)与平衡固定板(8)活动连接，所述平衡固定板(8)的两端下方均设有伸缩气缸(7)，且伸缩气缸(7)的输出端与伸缩连轴(6)的一端轴动连接，平衡固定板(8)的中部下方安装有驱动装置(12)，且驱动装置(12)的下方两端均与滑动连杆(13)活动连接，所述滑动连杆(13)的顶端通过第一滑动块(18)与驱动装置(12)底板上设置的第一滑轨(17)滑动连接，滑动连杆(13)的底端与弧形夹持架(14)活动连接，且两个弧形夹持架(14)之间设有夹持架限位杆(21)，所述夹持架限位杆(21)靠近弧形夹持架(14)的外侧设有第二滑动块(19)，且夹持架限位杆(21)上设有与第二滑动块(19)相匹配的第二滑轨(20)，所述伸缩连轴(6)的另一端通过活动支耳(5)与U型架(15)活动连接，且U型架(15)的两侧均通过第一活动连杆(3)与活动夹持爪(16)活动连接，所述活动夹持爪(16)的下端通过活动连轴(1)与活动锁紧支架(2)活动连接，且活动连轴(1)上活动连接有第二活动连杆(4)。

2.根据权利要求1所述的一种具有锁紧功能的纺织纱管夹取装置，其特征在于：所述第一活动连杆(3)通过连接件与第二活动连杆(4)活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有锁紧功能的纺织纱管夹取装置，其特征在于：所述活动锁紧支架(2)的内侧壁上设有防滑耐磨层，且活动锁紧支架(2)为弧形结构。

4.根据权利要求1所述的一种具有锁紧功能的纺织纱管夹取装置，其特征在于：所述驱动装置(12)与滑动连杆(13)电性连接，且滑动连杆(13)顶端设置的第一滑动块(18)与夹持架限位杆(21)上设置的第二滑动块(19)同步滑动。

5.根据权利要求1所述的一种具有锁紧功能的纺织纱管夹取装置，其特征在于：所述弧形夹持架(14)的个数为2个，且2个弧形夹持架(14)相接触时构成倒U型结构。