[实用新型]一种具有锁紧功能的纺织纱管夹取装置

说明书

本实用新型公开了一种具有锁紧功能的纺织纱管夹取装置，包括伸缩连轴、平衡固定板、机架主体、滑动连杆、活动夹持爪和夹持架限位杆，其特征在于：所述机架主体的底端通过旋转连接架与平衡固定板活动连接，所述平衡固定板的中部下方安装有驱动装置，所述滑动连杆的底端与弧形夹持架活动连接，所述夹持架限位杆靠近弧形夹持架的外侧设有第二滑动块，所述伸缩连轴的另一端通过活动支耳与U型架活动连接，所述活动夹持爪的下端通过活动连轴与活动锁紧支架活动连接。本实用新型通过活动锁紧支架、活动夹持爪以及弧形夹持架等结构实现夹取以及锁紧功能，且提高了纺织纱管稳定性，配合旋转连接架等结构提高了夹取灵活度以及夹取效率。

技术领域

本实用新型涉及纺织纱管夹取设备技术领域，具体为一种具有锁紧功能的纺织纱管夹取装置。

背景技术

纺织机械就是把天然纤维或化学纤维加工成为纺织品所需要的各种机械设备，而在纺织机械中，纱管是纺织机械常用的零件，纱管是用来缠绕纱线用的，纱管分为：粗纱管、细纱管、筒子纱管、纬纱管等等，各用于不同工序中，而在纺织工序中，部分纱管在使用时都是通过人工来完成夹取上管的，这种方式效率过低，且耗时耗力，还有的自动化夹取纱管的装置由于在夹取移动过程中抖动，导致夹取不牢固，且没有设置锁紧结构，纱管容易掉落，这也严重影响了纺织品的纺织效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有锁紧功能的纺织纱管夹取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有锁紧功能的纺织纱管夹取装置，包括伸缩连轴、平衡固定板、机架主体、滑动连杆、活动夹持爪和夹持架限位杆，其特征在于：所述机架主体的上端活动连接有移送气缸，机架主体的底端通过旋转连接架与平衡固定板活动连接，所述平衡固定板的两端下方均设有伸缩气缸，且伸缩气缸的输出端与伸缩连轴的一端轴动连接，平衡固定板的中部下方安装有驱动装置，且驱动装置的下方两端均与滑动连杆活动连接，所述滑动连杆的顶端通过第一滑动块与驱动装置底板上设置的第一滑轨滑动连接，滑动连杆的底端与弧形夹持架活动连接，且两个弧形夹持架之间设有夹持架限位杆，所述夹持架限位杆靠近弧形夹持架的外侧设有第二滑动块，且夹持架限位杆上设有与第二滑动块相匹配的第二滑轨，所述伸缩连轴的另一端通过活动支耳与U型架活动连接，且U型架的两侧均通过第一活动连杆与活动夹持爪活动连接，所述活动夹持爪的下端通过活动连轴与活动锁紧支架活动连接，且活动连轴上活动连接有第二活动连杆。

优选的，所述第一活动连杆通过连接件与第二活动连杆活动连接。

优选的，所述活动锁紧支架的内侧壁上设有防滑耐磨层，且活动锁紧支架为弧形结构。

优选的，所述驱动装置与滑动连杆电性连接，且滑动连杆顶端设置的第一滑动块与夹持架限位杆上设置的第二滑动块同步滑动。

优选的，所述弧形夹持架的个数为2个，且2个弧形夹持架相接触时构成倒U型结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单新颖，通过活动锁紧支架、活动夹持爪以及弧形夹持架等结构的使用，实现对纺织纱管的夹取以及锁紧功能，且二次夹取锁紧提高了纺织纱管的稳定性，避免纺织纱管锁紧时滑动而导致影响纺织品的生产质量，同时配合旋转连接架以及移送气缸等结构的使用，提高了该夹取装置的灵活度，进而也提高了该夹取装置的夹取效率等。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中弧形夹持架的结构示意图；

图中：1-活动连轴；2-活动锁紧支架；3-第一活动连杆；4-第二活动连杆；5-活动支耳；6-伸缩连轴；7-伸缩气缸；8-平衡固定板；9-旋转连接架；10-移送气缸；11-机架主体；12-驱动装置；13-滑动连杆；14-弧形夹持架；15-U型架；16-活动夹持爪；17-第一滑轨；18-第一滑动块；19-第二滑动块；20-第二滑轨；21-夹持架限位杆。