[实用新型]用于电力设备的轮式智能巡检机器人

权利要求书

1.一种用于电力设备的轮式智能巡检机器人，包括底盘(10)和至少2个带有减速机(12)的车轮总成(9)，每台减速机(12)均配置有1台电机(13)；其特征在于：底盘(10)上设置有下部机器人外壳(4)，下机器人外壳上设置有上部机器人外壳(3)，上部机器人外壳(3)上设置有云台(2)，云台(2)上设置有巡检仪器(1)；下部机器人外壳(4)内设置有固定在底盘(10)上的电池组件(5)，电池组件(5)用于为电机(13)、云台(2)和巡检仪器(1)供电；下部机器人外壳(4)与电池组件(5)对应之处开有充电接口(7)。

2.如权利要求1所述的用于电力设备的轮式智能巡检机器人，其特征在于：所述云台(2)采用全方位云台，其包括搭载平台和旋转机构，搭载平台位于旋转机构的内部；搭载平台相对的两侧分别设置有左搭载护罩和右搭载护罩，左搭载护罩和右搭载护罩内各设置有巡检仪器(1)。

3.如权利要求2所述的用于电力设备的轮式智能巡检机器人，其特征在于：所述左搭载护罩内的巡检仪器(1)为可见光摄像机，所述右搭载护罩内的巡检仪器(1)为红外热成像仪。

4.如权利要求1所述的用于电力设备的轮式智能巡检机器人，其特征在于：所述下部机器人外壳(4)内还设置有支撑组件(8)，支撑组件(8)分别与底盘(10)、下部机器人外壳(4)的内顶固定；所述上部机器人外壳(3)和下部机器人外壳(4)均由钣金件拼接而成，钣金件连接处设置有橡胶密封垫。

5.如权利要求1所述的用于电力设备的轮式智能巡检机器人，其特征在于：所述电池组件(5)与充电接口(7)之间设置有充电引入槽(6)，定义充电引入槽(6)的两端的开口分别为充电口和接入口，充电口与电池组件(5)固定，接入口与充电接口(7)连通；接入口的面积大于充电口的面积。

6.如权利要求1所述的用于电力设备的轮式智能巡检机器人，其特征在于：所述电池组件(5)包括锂电池和与其电连接的电池管理系统BMS，锂电池的输入端用于连接外界的充电器，锂电池的输出端分别与电机(13)、云台(2)和巡检仪器(1)电连接；所述BMS用于采集锂电池的电压、电量和温度。

7.如权利要求1至6任一项所述的用于电力设备的轮式智能巡检机器人，其特征在于：所述底盘(10)与每个车轮总成(9)对应之处各设置有1个减速机安装座(11)，减速机安装座(11)分别与减速机(12)、车轮总成(9)连接。

8.如权利要求1至6任一项所述的用于电力设备的轮式智能巡检机器人，其特征在于：所述底盘(10)由若干40×4规格的方钢管焊接而成，所述车轮总成(9)的数量为4个。

9.如权利要求1至6任一项所述的用于电力设备的轮式智能巡检机器人，其特征在于：所述电机(13)采用伺服电机，所述减速机(12)采用直角行星齿轮减速机。

10.如权利要求1至6任一项所述的用于电力设备的轮式智能巡检机器人，其特征在于：所述车轮总成(9)包括车轮和法兰(16)，减速机(12)的输出端通过销与法兰(16)连接，法兰(16)分别与车轮、减速机安装座(11)连接。