[实用新型]用于电力设备的轮式智能巡检机器人

说明书

本实用新型公开了一种用于电力设备的轮式智能巡检机器人，涉及电力设备的检测装置。该机器人包括底盘和至少2个带有减速机的车轮总成，每台减速机均配置有1台电机；底盘上设置有下部机器人外壳，下机器人外壳上设置有上部机器人外壳，上部机器人外壳上设置有云台，云台上设置有巡检仪器；下部机器人外壳内设置有固定在底盘上的电池组件，电池组件用于为电机、云台和巡检仪器供电；下部机器人外壳与电池组件对应之处开有充电接口。本实用新型实现了自动而灵活的对电力设备进行长期连续的智能化巡检，不仅工作效率较高，而且巡检机器人的各部件的制造成本较低，适于推广。

技术领域

本实用新型涉及电力设备的检测装置，具体涉及一种用于电力设备的轮式智能巡检机器人。

背景技术

在电力行业，由于电力设施设备多、分布广，且多数都是高压、高辐射，使得传统的人工巡检方式存在着人工成本高、人力耗费大、人员安全性较难保证、难以24小时连续巡检等问题；而一些根据特定环境需要而配置的“五遥”(电力系统中对调度自动化遥信、遥测、遥控和遥调、遥视以及遥脉的简称)监测系统由于传感器离散且固定而导致灵活性、智能化不足，功能单一，依然存在运维成本高的缺点。

实用新型内容

针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型解决的技术问题为：如何自动而灵活的对电力设备进行长期连续的智能化巡检。

为达到以上目的，本实用新型提供的用于电力设备的轮式智能巡检机器人，包括底盘和至少2个带有减速机的车轮总成，每台减速机均配置有1台电机；底盘上设置有下部机器人外壳，下机器人外壳上设置有上部机器人外壳，上部机器人外壳上设置有云台，云台上设置有巡检仪器；下部机器人外壳内设置有固定在底盘上的电池组件，电池组件用于为电机、云台和巡检仪器供电；下部机器人外壳与电池组件对应之处开有充电接口。

在上述技术方案的基础上，所述云台采用全方位云台，其包括搭载平台和旋转机构，搭载平台位于旋转机构的内部；搭载平台相对的两侧分别设置有左搭载护罩和右搭载护罩，左搭载护罩和右搭载护罩内各设置有巡检仪器。

在上述技术方案的基础上，所述左搭载护罩内的巡检仪器为可见光摄像机，所述右搭载护罩内的巡检仪器为红外热成像仪。

在上述技术方案的基础上，所述下部机器人外壳内还设置有支撑组件，支撑组件分别与底盘、下部机器人外壳的内顶固定；所述上部机器人外壳和下部机器人外壳均由钣金件拼接而成，钣金件连接处设置有橡胶密封垫。

在上述技术方案的基础上，所述电池组件与充电接口之间设置有充电引入槽，定义充电引入槽的两端的开口分别为充电口和接入口，充电口与电池组件固定，接入口与充电接口连通；接入口的面积大于充电口的面积。

在上述技术方案的基础上，所述电池组件包括锂电池和与其电连接的电池管理系统BMS，锂电池的输入端用于连接外界的充电器，锂电池的输出端分别与电机、云台和巡检仪器电连接；所述BMS用于采集锂电池的电压、电量和温度。

在上述技术方案的基础上，所述底盘与每个车轮总成对应之处各设置有1个减速机安装座，减速机安装座分别与减速机、车轮总成连接。

在上述技术方案的基础上，所述底盘由若干40×4规格的方钢管焊接而成，所述车轮总成的数量为4个。

在上述技术方案的基础上，所述电机采用伺服电机，所述减速机采用直角行星齿轮减速机。

在上述技术方案的基础上，所述车轮总成包括车轮和法兰，减速机的输出端通过销与法兰连接，法兰分别与车轮、减速机安装座连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：