[实用新型]一种管道内腐蚀检测装置

权利要求书

1.一种管道内腐蚀检测装置，其特征在于，包括：

支撑轴；

行走驱动装置，能够拆卸的固定设置在所述支撑轴的一端并能够驱动所述支撑轴在管道内的移动；

影像采集装置，能够拆卸的固定设置在所述支撑轴的中端并能够采集管道内壁的影像信息；

三维激光扫描装置，能够拆卸的固定设置在所述支撑轴的另一端并能够采集管道内壁的三维数据信息；

供电装置，用于为所述行走驱动装置、所述影像采集装置和所述三维激光扫描装置提供电能。

2.根据权利要求1所述的管道内腐蚀检测装置，其特征在于，所述行走驱动装置包括均能够拆卸的固设在所述支撑轴上的第一行走轮层和第二行走轮层，所述第一行走轮层和第二行走轮层均包括3个能够拆卸的固设在所述支撑轴上的行走轮单元，其中，同一行走轮层中，相邻的行走轮单元之间的夹角为120°，其中一个行走轮单元还连接有能够驱动所述行走轮单元转动的电机。

3.根据权利要求1所述的管道内腐蚀检测装置，其特征在于，所述影像采集装置包括4个摄像机，所述4个摄像机在所述支撑轴上的设置高度相同，其摄像采集位置正对管道的内壁，其中，相邻的摄像机之间的夹角为90°。

4.根据权利要求1所述的管道内腐蚀检测装置，其特征在于，所述三维激光扫描装置包括4个手持式三维激光扫描仪，所述4个手持式三维激光扫描仪均能够拆卸的固设在所述支撑轴上，其中，所述4个手持式三维激光扫描仪的扫描位置正对管道的内壁，相邻的手持式三维激光扫描仪之间的夹角为90°。

5.根据权利要求2所述的管道内腐蚀检测装置，其特征在于，所述行走轮单元包括行走轮支撑杆和能够转动的固设在所述行走轮支撑杆外端的行走轮，其中，所述行走轮支撑杆的里端能够拆卸的固设在所述支撑轴上。