[实用新型]一种管道内腐蚀检测装置

说明书

本实用新型公开一种管道内腐蚀检测装置，包括：支撑轴；行走驱动装置，能够拆卸的固定设置在所述支撑轴的一端并能够驱动所述支撑轴在管道内的移动；影像采集装置，能够拆卸的固定设置在所述支撑轴的中端并能够采集管道内壁的影像信息；三维激光扫描装置，能够拆卸的固定设置在所述支撑轴的另一端并能够采集管道内壁的三维数据信息；供电装置，用于为所述行走驱动装置、所述影像采集装置和所述三维激光扫描装置提供电能，本实用新型所述的管道内腐蚀检测装置能够直观的看到管道内壁的腐蚀情况。

技术领域

本实用新型属于管道腐蚀检测设备设施技术领域，具体涉及一种管道内腐蚀检测装置。

背景技术

管道是供流体传输的工具，因为流体介质大多有一定的腐蚀性，在传输的过程中会对管道的内壁造成腐蚀，一旦管道被腐蚀穿孔，管道内的流体泄漏，流体输送被中断，而泄漏的流体介质会造成环境污染、火灾等灾害，在管道防腐的工作过程中，需要定期的替换下管道而进行管道的腐蚀检测。

例如，中国实用新型专利申请号为201620994597.0的专利文献公开了一种管道腐蚀在线检测装置，其特征在于，所述管道腐蚀在线检测装置包括有检测支架，检测支架采用环形结构，检测支架之上设置有多个腐蚀监测探头，多个腐蚀监测探头关于检测支架的轴线成旋转对称，每一个腐蚀监测探头均沿检测支架的径向朝向检测支架的轴线进行延伸；所述管道腐蚀在线检测装置之中设置有多个平行于检测支架轴线进行延伸的支撑杆件，多个支撑杆件均固定于检测支架之上，每一个支撑杆件的端部均设置有驱动滚轮，其由驱动电机进行控制。

上述现有技术提供了一种管道腐蚀在线检测装置，但是该现有技术在日常生产作业中对于腐蚀的检测不够直观，不能采集管道内壁的影像信息。

基于现有技术存在的如上技术问题，本实用新型提供一种管道内腐蚀检测装置。

实用新型内容

本实用新型提供一种管道内腐蚀检测装置，所述管道内腐蚀检测装置能够直观的看到管道内壁的腐蚀情况。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种管道内腐蚀检测装置，包括：

支撑轴；

行走驱动装置，能够拆卸的固定设置在所述支撑轴的一端并能够驱动所述支撑轴在管道内的移动；

影像采集装置，能够拆卸的固定设置在所述支撑轴的中端并能够采集管道内壁的影像信息；

三维激光扫描装置，能够拆卸的固定设置在所述支撑轴的另一端并能够采集管道内壁的三维数据信息；

供电装置，用于为所述行走驱动装置、所述影像采集装置和所述三维激光扫描装置提供电能。

进一步地，所述行走驱动装置包括均能够拆卸的固设在所述支撑轴上的第一行走轮层和第二行走轮层，所述第一行走轮层和第二行走轮层均包括3个能够拆卸的固设在所述支撑轴上的行走轮单元，其中，同一行走轮层中，相邻的行走轮单元之间的夹角为120°，其中一个行走轮单元还连接有能够驱动所述行走轮单元转动的电机。

进一步地，所述影像采集装置包括4个摄像机，所述4个摄像机在所述支撑轴上的设置高度相同，其摄像采集位置正对管道的内壁，其中，相邻的摄像机之间的夹角为90°。

进一步地，所述三维激光扫描装置包括4个手持式三维激光扫描仪，所述4个手持式三维激光扫描仪均能够拆卸的固设在所述支撑轴上，其中，所述4个手持式三维激光扫描仪的扫描位置正对管道的内壁，相邻的手持式三维激光扫描仪之间的夹角为90°。

进一步地，所述行走轮单元包括行走轮支撑杆和能够转动的固设在所述行走轮支撑杆外端的行走轮，其中，所述行走轮支撑杆的里端能够拆卸的固设在所述支撑轴上。

与现有技术相比，本实用新型的优越效果在于：