[实用新型]智能控制筛选设备

权利要求书

1.一种智能控制筛选设备，包括机台，机罩及操作面板，其特征在于还包括：

计算机处理器；

进板线体，其横置于机台上，顺次分为进板位，OK品取料位，空板收集位和NG板收集位，配置为响应计算机处理器的控制传送物料并在相应区域对物料进行分拣；

取料机械手，其对应于OK品取料位架于其上方，配置为响应计算机处理器的控制对物料进行筛选并取出OK品；

OK品线体，其对应OK品取料位，与进板线体并排放置，用于收取及规整后继续传送取料机械手分拣出的OK品；

空盘收集区和NG盘收集区，其分别对应空板收集位和NG板收集位用于收集空盘和NG品。

2.如权利要求1所述的智能控制筛选设备，其特征在于：

所述的进板线体中，由伺服电机响应计算机处理器的控制带动传送皮带，由三组阻挡气缸上下动作分割所述进板位，OK品取料位，空板收集位和NG板收集位。

3.如权利要求1所述的智能控制筛选设备，其特征在于：

所述的取料机械手包括机械臂，平移伺服电机，上下气缸，多管对接式接头，真空吸盘组件，以及丝杠和滑轨；

所述上下气缸连接真空吸盘组件；

所述平移伺服电机响应计算机处理器的控制，带动丝杠和滑轨控制真空吸盘沿滑轨移动；

所述多管对接式接头，由快插头组成，以使所述真空吸盘组件和机械臂快速对接。

4.如权利要求3所述的智能控制筛选设备，其特征在于：

所述取料机械手还包括真空开断电磁阀和真空压力开关。

5.如权利要求1所述的智能控制筛选设备，其特征在于：

所述OK品线体包括线体运转电机，传送带及产品规整气缸；所述产品规整气缸顺所述传送带边沿平行设置，用于将通过传送带传送来的OK品摆放规整。

6.如权利要求1所述的智能控制筛选设备，其特征在于：

所述空盘收集区和NG盘收集区分别设置为托盘结构架设于所述进板线体的对应区域上方；

所述托盘结构包括托盘导向装置和挡位气缸；其中，所述托盘导向装置包括四面的导向工装，所述挡位气缸通过向上与复位运动对物料进行定位。

7.如权利要求6所述的智能控制筛选设备，其特征在于：

所述挡位气缸包括挡位转轴，所述挡位转轴包括弹簧和挡片，在物料作用下所述弹簧使得所述挡片向上或复位。