[实用新型]智能控制筛选设备

说明书

本实用新型公开了一种智能控制筛选设备，包括机台，机罩及操作面板，还包括计算机处理器，配置为响应计算机处理器的控制的取料机械手，和配置为响应计算机处理器的控制的进板线体和OK品线体。本实用新型利用智能控制设备实现了物料筛选的自动化和智能化生产，大大节约了人力成本，尤其保障了生产的高效和稳定，节约了生产成本，符合现代化企业的发展趋势。

技术领域

本实用新型涉及智能控制的生产设备，尤其涉及一种智能控制筛选设备。

背景技术

加工制造业属于劳动密集型企业，企业由于人力成本逐年增加，企业负担加重，企业利润减少，为避免这一情况出现，设备代替人力成为发展趋势。

比如，在内存条的生产加工过程中，需要把合格品与非合格品区分放置，手工操作劳动强度大，生产效率低，尤其不可避免地会产生人工误操作，无疑会增加生产成本。

发明内容

针对现有技术所存在的上述问题，通过对物料合格与否区分放置的分析，本实用新型公开了一种智能控制筛选设备，解决了上述技术问题。

本实用新型的技术解决方案是这样实现的：

一种智能控制筛选设备，包括机台，机罩及操作面板，还包括：

计算机处理器；

进板线体，其横置于机台上，顺次分为进板位，OK品取料位，空板收集位和NG板收集位，配置为响应计算机处理器的控制传送物料并在相应区域对物料进行分拣；

取料机械手，其对应于OK品取料位架于其上方，配置为响应计算机处理器的控制对物料进行筛选并取出OK品；

OK品线体，其对应OK品取料位，与进板线体并排放置，用于收取及规整后继续传送取料机械手分拣出的OK品；

空盘收集区和NG盘收集区，其分别对应空板收集位和NG板收集位用于收集空盘和NG品。

所述OK品即为良品或合格品，所述NG品即不良品；所述空盘是指前面VI数据全部是良品，没有不良品，良品在OK品取料位被抓取后，盛装物料的盘子里空了即为空盘，便需要传送到空板收集位并在空盘收集区收集；若良品在OK品取料位被抓取后，盛装物料的盘子中尚有不良品则此时该盘子即需要传送到NG板收集位并在NG盘收集区收集。

具体的，所述的进板线体中，由伺服电机响应计算机处理器的控制带动传送皮带，由三组阻挡气缸上下动作分割所述进板位，OK品取料位，空板收集位和NG板收集位。

所述的取料机械手包括机械臂，平移伺服电机，上下气缸，多管对接式接头，真空吸盘组件，以及丝杠和滑轨；

所述上下气缸连接真空吸盘组件；上下气缸控制后者上下动作，真空吸盘组件向下运动时吸取OK品；

所述真空吸盘组件可以包括两组，有两种型号，如12*2和16*2，真空吸盘为可调节形式，前后左右调节范围为2mm；

所述平移伺服电机响应计算机处理器的控制，带动丝杠和滑轨控制真空吸盘沿滑轨移动；

所述多管对接式接头，由快插头组成，以使所述真空吸盘组件和机械臂快速对接。

所述OK品线体包括线体运转电机，传送带及产品规整气缸；所述产品规整气缸顺所述传送带边沿平行设置，用于将通过传送带传送来的OK品摆放规整。

所述空盘收集区和NG盘收集区分别设置为托盘结构架设于所述进板线体的对应区域上方；

所述托盘结构包括托盘导向装置和挡位气缸；其中，所述托盘导向装置包括四面的导向工装，所述挡位气缸通过向上与复位运动对物料进行定位。

进一步的，所述取料机械手还包括真空开断电磁阀和真空压力开关，用于维修时可以直观看到有无真空，便于维修。