[实用新型]一种网球发球机

权利要求书

1.一种网球发球机，包括球箱、选球机构、发球机构、转向机构、控制机构，选球机构设置于球箱下方并与球箱连通，发球机构与选球机构连通，选球机构、发球机构、转向机构与控制机构电连接，其特征在于，所述发球机构包括上摩擦轮、下摩擦轮、差速器、发球电机，发球电机设置于选球机构正下方、通过皮带与皮带轮相连接，皮带轮设置于机架侧面、与动力输入轴和差速器位于同一平面，上摩擦轮设置于下摩擦轮的垂直正上方，差速器设置于上摩擦轮和下摩擦轮之间，发球电机通过驱动差速器使上摩擦轮、下摩擦轮以不同的速度旋转。

2.如权利要求1所述的一种网球发球机，其特征在于，所述转向机构包括旋转架、传动轴、转向立柱、转向伺服舵机，旋转架沿上摩擦轮轴向设置并穿过上摩擦轮，转向立柱与旋转架连接，转向伺服舵机与传动轴连接、传动轴与转向立柱连接。

3.如权利要求2所述的一种网球发球机，其特征在于，旋转架设置于机架内侧。

4.如权利要求1所述的一种网球发球机，其特征在于，发球电机通过皮带驱动皮带轮转动，皮带轮与动力输入轴连接，动力输入轴与差速器连接。

5.如权利要求4所述的一种网球发球机，其特征在于，动力输入轴穿过机架与差速器连接。

6.如权利要求1所述的一种网球发球机，其特征在于，所述控制机构包括单片机、数模转换模块、调速模块和固态继电器，单片机、数模转换模块、调速模块分别与发球电机顺次连接。

7.如权利要求6所述的一种网球发球机，其特征在于，单片机、数模转换模块、调速模块分别与转向伺服舵机顺次连接。

8.如权利要求6所述的一种网球发球机，其特征在于，所述调速模块为pwm控制调速模块。

9.如权利要求1所述的一种网球发球机，其特征在于，所述选球机构包括导球筒、导球管和导球电机，导球筒位于球箱底部，导球管与导球筒连接，导球电机带动导球筒转动。

10.如权利要求9所述的一种网球发球机，其特征在于，导球管不与导球筒连接的一端位于上摩擦轮和下摩擦轮之间。