[实用新型]一种网球发球机

说明书

本实用新型涉及一种网球发球机，包括球箱、选球机构、发球机构、转向机构、控制机构，选球机构设置于球箱下方并与球箱连通，发球机构与选球机构连通，选球机构、发球机构、转向机构与控制机构电连接，所述发球机构包括上摩擦轮、下摩擦轮、差速器、发球电机，发球电机通过驱动差速器使上摩擦轮、下摩擦轮以不同的速度旋转。本实用新型的技术方案简单、使用方便，具有增加发射网球自由度、使发射动作更加复杂、更有训练价值的优点，并且通过改进转向装置减小了转动惯量从而使得发射方向更为灵活。

技术领域

本实用新型涉及体育器械领域，具体涉及一种网球发球机。

背景技术

随着人们生活水平的提高，网球运动开始流行，网球运动充满技巧性，对基本功有一定的要求，网球运动爱好者想要提高打网球的技能，需要请专业的陪练，成本较高，用网球发球机可以很好的取代陪练，锻炼多种击球的基本功。现有的部分网球发球机存在一些问题和缺点，如：1)网球发射仰角无法改变，仰角的固定对发射灵活性造成很大的限制，使得发射速度变化不能太大，速度过大易出界，过小则触网，也限制了网球落地的范围；2)发射灵活性低下，改变发射角度主要靠转动机架来改变发射方向，转动惯量大，灵活性受限，只能练习简单的定点球或变化范围有限不够灵活的移动球，无法实现人机对战；3)控制方式简单，功能单一，网球是一项复杂的运动，关系到发射方向，发射速度，旋转速度等众多参数，传统发球机无法统一协调，灵活发射网球。

授权公告号为CN204582496U的名称为“网球发球机”的实用新型公开了一种网球发球机，包括：发球机本体，所述发球机本体上端设有入球口，所述发球机本体前端设有出球口；储球框，结合于所述发球机本体上方并与所述入球口相连通；发球通道，安装于所述入球口与所述出球口之间用于将所述入球口与所述出球口相互连通；发球机构，连接于所述发球通道上；控制装置，设置于所述发球机本体内，用于调节所述发球机构的发球速度。上述实用新型的网球发球机，可以通过控制装置来调节发球机构的发球速度，可以发出不同球速的发球，实现多元化的训练模式，球员可以根据不同需要以及训练方式变换发球速度，大大提高了训练效果。并且上述实用新型的网球发球机还具有结构简单，操作简便的优点。但上述实用新型并未解决现有网球发球机不能改变发球仰角且发射灵活性低下的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种网球发球机，具有增加发射网球自由度、使发射动作更加复杂、更有训练价值的优点，并且通过改进转向装置减小了转动惯量从而使得发射方向更为灵活。

为实现上述目的，本实用新型公开了如下技术方案：

一种网球发球机，包括球箱、选球机构、发球机构、转向机构、控制机构，选球机构设置于球箱下方并与球箱连通，发球机构与选球机构连通，选球机构、发球机构、转向机构与控制机构电连接，所述发球机构包括上摩擦轮、下摩擦轮、差速器、发球电机，发球电机设置于选球机构正下方、通过皮带与皮带轮相连接，皮带轮设置于机架侧面、与动力输入轴和差速器位于同一平面，上摩擦轮设置于下摩擦轮的垂直正上方，差速器设置于上摩擦轮和下摩擦轮之间，发球电机通过驱动差速器使上摩擦轮、下摩擦轮以不同的速度旋转；

进一步地，所述转向机构包括旋转架、传动轴、转向立柱、转向伺服舵机，旋转架沿上摩擦轮轴向设置并穿过上摩擦轮，转向立柱与旋转架连接，转向伺服舵机与传动轴连接、传动轴与转向立柱连接；

进一步地，旋转架设置于机架内侧；

进一步地，发球电机通过皮带驱动皮带轮转动，皮带轮与动力输入轴连接，动力输入轴与差速器连接；

进一步地，动力输入轴穿过机架与差速器连接；

进一步地，所述控制机构包括单片机、数模转换模块、调速模块和固态继电器，单片机、数模转换模块、调速模块分别与发球电机顺次连接；

进一步地，单片机、数模转换模块、调速模块分别与转向伺服舵机顺次连接；