[实用新型]一种直线坐标装箱机

权利要求书

1.一种直线坐标装箱机，包括主机框体(1)、进瓶组件(2)、输箱组件(3)、平移装置(4)、升降装置(5)、导向装置(7)和抓瓶装置(12)，其特征在于：所述主机框体(1)左端设置有进瓶组件(2)，右端设置有输箱组件(3)，所述进瓶组件(2)的一侧安装有配电柜(9)，所述输箱组件(3)上方的主机框体(1)内安装有抓瓶装置(12)，所述抓瓶装置(12)上方的主机框体(1)内设置有平移装置(4)，所述平移装置(4)的底端固定连接有抓瓶装置(12)，平移装置(4)的上端设置有升降装置(5)，且平移装置(4)通过齿轮的连接齿合与升降装置(5)固定连接，所述抓瓶装置(12)左侧的主机框体(1)内固定设置有导向装置(7)，所述进瓶组件(2)包括进瓶框架(14)、分瓶组件(21)和倒瓶检测组件(20)，所述分瓶组件(21)安装在进瓶框架(14)上，分瓶组件(21)的底端安装有回路轮组件(22)，且分瓶组件(21)两侧边与回路轮组件(22)的两侧边之间均通过支撑组件(27)固定连接，所述分瓶组件(21)的顶端安装有倒瓶检测组件(20)，分屏组件的前端设置有过渡板(18)，后端设置有侧支板(25)，所述过渡板(18)与侧支板(25)相互平行，且过渡板(18)与侧支板(25)的两端均固定有竖直的侧板(23)，两组所述侧板(23)之间设置有第一垫轨(28)和第二垫轨(41)，所述第一垫轨(28)与第二垫轨(41)的前端固定套设有滚轴(17)，第一垫轨(28)与第二垫轨(41)的后端设置有第一主动轴(15)，所述第一主动轴(15)的一端固定连接有第一电机(16)的传动轴，所述第一电机(16)固定安装在侧板(23)背向分瓶组件(21)外侧面，第一主动轴(15)的两端安装有缓冲气缸(19)，两组所述缓冲气缸(19)之间安装有丝杆(26)，第一主动轴(15)与侧支板(25)之间还设置有挡瓶缓冲板(24)，所述回路轮组件(22)的底端设置有铝型材(29)，所述输箱组件(3)包括输送带(30)、第二主动轴(31)、从动轴(34)、光电支架(36)、第二电机(33)和止位机构(35)，所述输送带(30)一端设置有第二主动轴(31)，另一端设置有从动轴(34)，输送带(30)的两侧均固定安装有竖直的护栏(32)，输送带(30)由两组相互平行的链板(37)组成，两组所述链板(37)套设在主动轴与从动轴(34)的两端，链板(37)之间隔设空隙的下方安装有止位机构(35)，所述第二主动轴(31)固定连接所述第二电机(33)的传动轴，所述第二电机(33)通过连接杆与护栏(32)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种直线坐标装箱机，其特征在于：所述主机框体(1)的底端四角均安装有支腿(13)，所述支腿(13)底端均固定连接有地脚(8)，主机框体的顶端四角均设置有吊环(10)。

3.根据权利要求1所述的一种直线坐标装箱机，其特征在于：所述支撑组件(27)在分瓶组件(21)的一侧共设置两组，支撑组件(27)的两端分别通过螺纹固定连接在分瓶组件(21)和回路轮组件(22)的侧边上。

4.根据权利要求1所述的一种直线坐标装箱机，其特征在于：所述第一垫轨(28)设置有两组，第二垫轨(41)设置有七组，第一垫轨(28)为L型垫轨，第二垫轨(41)为矩形垫轨，第一垫轨(28)与第二垫轨(41)之间相互平行，且第二垫轨(41)等距固定在两组所述第一垫轨(28)之间。

5.根据权利要求1所述的一种直线坐标装箱机，其特征在于：所述平移装置(4)包括编程抱闸电机，所述升降装置(5)的两端均设置连接有升降气缸，所述抓瓶装置(12)包括抓头(6)，所述抓头(6)通过弹簧固定在抓瓶装置(12)的下方，且抓头(6)在抓取装置的一侧至少设置有十组。

6.根据权利要求1所述的一种直线坐标装箱机，其特征在于：所述导向装置(7)包括导向框体(11)，所述导向框体(11)上端面的两端均安装有导向气缸(38)，所述导向气缸(38)的两端均设置有竖直的导向柱(39)，且导向气缸(38)均与两侧的导向柱(39)固定连接，两组导向气缸(38)之间的导向框体(11)上安装有导向框(40)，所述导向框(40)共设置有两组。