[实用新型]一种直线坐标装箱机

说明书

本实用新型公开了一种直线坐标装箱机，包括主机框体、进瓶组件、输箱组件、平移装置、升降装置、导向装置和抓瓶装置，所述主机框体左端设置有进瓶组件，右端设置有输箱组件，所述进瓶组件的一侧安装有配电柜，所述输箱组件上方的主机框体内安装有抓瓶装置，所述抓瓶装置上方的主机框体内设置有平移装置，所述平移装置的底端固定连接有抓瓶装置，平移装置的上端设置有升降装置，且平移装置通过齿轮的连接齿合与升降装置固定连接，所述抓瓶装置左侧的主机框体内固定设置有导向装置。该直线坐标装箱机，装箱机运用方便快捷，减少了工作时间和降低了人力资源，提高了生产效率，减少了人工投入成本，给生产企业带来更高的收益。

技术领域

本实用新型属于装箱机技术领域，具体涉及一种直线坐标装箱机。

背景技术

装箱机是一种将无包装的产品或者小包装的产品半自动或者自动装入运输包装的一种设备，其工作原理是将产品按一定排列方式和定量装入箱中(瓦楞纸箱、塑料箱、托盘)，并把箱的开口部分闭合或封牢。按照装箱机的要求，它应具有纸箱成形(或打开纸箱)、计量、装箱的功能，有些还配有封口或者捆扎功能。

目前，装箱机的传送带基本上由POM链板制成的，承重运载能力差，且容易损坏，同时目前的装箱机装箱速度慢，在输箱过程中容易出现输送线输瓶和输箱挤在一起的现象，造成输送的缓慢，影响装箱的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种直线坐标装箱机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种直线坐标装箱机，包括主机框体、进瓶组件、输箱组件、平移装置、升降装置、导向装置和抓瓶装置，所述主机框体左端设置有进瓶组件，右端设置有输箱组件，所述进瓶组件的一侧安装有配电柜，所述输箱组件上方的主机框体内安装有抓瓶装置，所述抓瓶装置上方的主机框体内设置有平移装置，所述平移装置的底端固定连接有抓瓶装置，平移装置的上端设置有升降装置，且平移装置通过齿轮的连接齿合与升降装置固定连接，所述抓瓶装置左侧的主机框体内固定设置有导向装置，所述进瓶组件包括进瓶框架、分瓶组件和倒瓶检测组件，所述分瓶组件安装在进瓶框架上，分瓶组件的底端安装有回路轮组件，且分瓶组件两侧边与回路轮组件的两侧边之间均通过支撑组件固定连接，所述分瓶组件的顶端安装有倒瓶检测组件，分屏组件的前端设置有过渡板，后端设置有侧支板，所述过渡板与侧支板相互平行，且过渡板与侧支板的两端均固定有竖直的侧板，两组所述侧板之间设置有第一垫轨和第二垫轨，所述第一垫轨与第二垫轨的前端固定套设有滚轴，第一垫轨与第二垫轨的后端设置有第一主动轴，所述第一主动轴的一端固定连接有第一电机的传动轴，所述第一电机固定安装在侧板背向分瓶组件外侧面，第一主动轴的两端安装有缓冲气缸，两组所述缓冲气缸之间安装有丝杆，第一主动轴与侧支板之间还设置有挡瓶缓冲板，所述回路轮组件的底端设置有铝型材，所述输箱组件包括输送带、第二主动轴、从动轴、光电支架、第二电机和止位机构，所述输送带一端设置有第二主动轴，另一端设置有从动轴，输送带的两侧均固定安装有竖直的护栏，输送带由两组相互平行的链板组成，两组所述链板套设在主动轴与从动轴的两端，链板之间隔设空隙的下方安装有止位机构，所述第二主动轴固定连接所述第二电机的传动轴，所述第二电机通过连接杆与护栏固定连接。

优选的，所述主机框体的底端四角均安装有支腿，所述支腿底端均固定连接有地脚，主机框体的顶端四角均设置有吊环。

优选的，所述支撑组件在分瓶组件的一侧共设置两组，支撑组件的两端分别通过螺纹固定连接在分瓶组件和回路轮组件的侧边上。

优选的，所述第一垫轨设置有两组，第二垫轨设置有七组，第一垫轨为L型垫轨，第二垫轨为矩形垫轨，第一垫轨与第二垫轨之间相互平行，且第二垫轨等距固定在两组所述第一垫轨之间。

优选的，所述平移装置包括编程抱闸电机，所述升降装置的两端均设置连接有升降气缸，所述抓瓶装置包括抓头，所述抓头通过弹簧固定在抓瓶装置的下方，且抓头在抓取装置的一侧至少设置有十组。