[实用新型]一种伞状无人机机架和无人机

权利要求书

1.一种伞状无人机机架，其特征在于，所述伞状无人机机架包括机体(110)、机臂(120)、臂间拉杆(130)、中心支撑杆(140)和斜拉杆(150)，所述机体(110)包括间隔相对设置的第一圆盘(111)和第二圆盘(114)，多个所述机臂(120)的一端夹持在所述第一圆盘(111)与所述第二圆盘(114)之间，所述臂间拉杆(130)连接在相邻两个所述机臂(120)之间，所述中心支撑杆(140)垂直连接在所述第一圆盘(111)的中心，所述斜拉杆(150)的一端连接在一个所述机臂(120)上，所述斜拉杆(150)的另一端连接在所述中心支撑杆(140)上。

2.根据权利要求1所述的伞状无人机机架，其特征在于，所述第一圆盘(111)靠近所述第二圆盘(114)的表面开设有多个第一凹槽(112)，所述第二圆盘(114)靠近所述第一圆盘(111)的表面开设有多个第二凹槽(115)，所述第一凹槽(112)与所述第二凹槽(115)一一对应，所述机臂(120)的一端夹持在所述第一凹槽(112)与所述第二凹槽(115)内。

3.根据权利要求2所述的伞状无人机机架，其特征在于，所述第一凹槽(112)与所述第二凹槽(115)的截面形状为半圆形。

4.根据权利要求2所述的伞状无人机机架，其特征在于，所述机臂(120)的一端开设有沿径向的连接通孔，所述第一圆盘(111)上开设有沿轴向的第一通孔(113)，所述第二圆盘(114)上对应所述第一通孔(113)的位置开设有第二通孔(116)，销轴插入所述第一通孔(113)、所述连接通孔和所述第二通孔(116)，使所述机臂(120)连接在所述第一圆盘(111)与所述第二圆盘(114)上。

5.根据权利要求1所述的伞状无人机机架，其特征在于，所述伞状无人机机架还包括伞架拖环(160)，所述伞架拖环(160)套设在所述中心支撑杆(140)上，所述斜拉杆(150)的另一端连接在所述伞架拖环(160)上。

6.根据权利要求5所述的伞状无人机机架，其特征在于，所述伞架拖环(160)包括第一环套(161)以及连接在所述第一环套(161)外周面上的多个第一凸块(162)，所述第一凸块(162)上开设有第一连接孔(163)，所述斜拉杆(150)通过销轴与所述第一连接孔(163)连接。

7.根据权利要求1所述的伞状无人机机架，其特征在于，所述伞状无人机机架还包括臂连接套(170)，所述臂连接套(170)套设在所述机臂(120)上，所述臂间拉杆(130)以及所述斜拉杆(150)连接在所述臂连接套(170)上。

8.根据权利要求7所述的伞状无人机机架，其特征在于，所述臂连接套(170)包括第二环套(171)以及连接在所述第二环套(171)外周面上的多个第二凸块(172)，所述第二凸块(172)上开设有第二连接孔(173)，所述臂间拉杆(130)以及所述斜拉杆(150)通过销轴与所述第二连接孔(173)连接。

9.根据权利要求8所述的伞状无人机机架，其特征在于，所述臂间拉杆(130)的两端设置有连接件(180)，所述连接件(180)的一端开设有盲孔(181)，所述盲孔(181)用于与所述臂间拉杆(130)连接，所述连接件(180)的另一端具有两个间隔设置的第三凸块(182)，所述第三凸块(182)上开设有第三连接孔(183)，所述第二凸块(172)设置在两个所述第三凸块(182)之间，销轴插入所述第二连接孔(173)与所述第三连接孔(183)，使所述臂间拉杆(130)连接在所述臂连接套(170)上。

10.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括权利要求1至9任一项所述的伞状无人机机架。